[發明專利]一種大尺寸內外式雙軌道結構柔性密封裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 202011252880.3
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112555424B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 陳志平;賈鵬;張季平;張巨勇;李春光;孫哲杰;沈禮林
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: F16J15/52
• 分類號: F16J15/52;B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種大尺寸內外式雙軌道結構柔性密封裝置，包括兩個單側密封組件（1）；其特征在于：所述的單側密封組件（1）包括轉軸（5）、連接塊（6）、鋼帶卷筒（7）、密封鋼帶（10）和繞帶輥（14）；轉軸（5）由動力元件驅動旋轉；鋼帶卷筒（7）的內側與轉軸（5）偏心固定，使得鋼帶卷筒（7）能夠繞轉軸（5）轉動；鋼帶卷筒（7）內安裝有能夠主動旋轉的繞帶輥（14）；繞帶輥（14）上纏繞有密封鋼帶（10）；密封鋼帶（10）的外端端部穿過鋼帶卷筒（7）的開口。

2.根據權利要求1所述的一種大尺寸內外式雙軌道結構柔性密封裝置，其特征在于：內外式雙軌道結構的下軌道（3）頂面和上軌道（2）底面上均設置有多片磁性貼片（12）。

3.根據權利要求1所述的一種大尺寸內外式雙軌道結構柔性密封裝置，其特征在于：在使用時，兩個單側密封組件（1）分別安裝在內外式雙軌道結構的上軌道的兩端；密封鋼帶（10）的外端連接到下軌道的端部。

4.根據權利要求3所述的一種大尺寸內外式雙軌道結構柔性密封裝置，其特征在于：所述的單側密封組件（1）具有兩個工作位置；單側密封組件（1）處于第一個工作位置時，鋼帶卷筒（7）的開口朝向內外式雙軌道結構的下軌道的頂面，壓輪（9）靠近下軌道的頂面；單側密封組件（1）處于第二個工作位置時，鋼帶卷筒（7）的開口朝向內外式雙軌道結構的上軌道的底面，壓輪（9）靠近上軌道的底面。

5.根據權利要求1所述的一種大尺寸內外式雙軌道結構柔性密封裝置，其特征在于：所述的單側密封組件（1）還包括楔形塊（11）和轉向連接軸（13）；所述楔形塊（11）的內端與鋼帶卷筒（7）的開口處靠近轉軸（5）的一側固定；楔形塊（11）的外端傾斜朝向遠離轉軸（5）的一側；轉向連接軸（13）支承在下軌道（3）的對應端端部。

6.根據權利要求1所述的一種大尺寸內外式雙軌道結構柔性密封裝置，其特征在于：所述鋼帶卷筒（7）的開口處并排設置有兩根導向桿（8）；導向桿（8）上套置有清潔套；所述的鋼帶卷筒（7）的開口遠離轉軸（5）的一側支承有壓輪（9）；密封鋼帶（10）穿過兩根導向桿（8）之間的縫隙，并繞過壓輪（9）的外側。

7.根據權利要求5所述的一種大尺寸內外式雙軌道結構柔性密封裝置，其特征在于：轉軸（5）的軸線位于內外式雙軌道結構內的上軌道底面所在圓弧的切線上，且該切線經過上軌道端部；密封鋼帶（10）的外端與轉向連接軸（13）固定。

8.根據權利要求1所述的一種大尺寸內外式雙軌道結構柔性密封裝置，其特征在于：應用于內外式雙軌道結構的防塵和密封；所述的內外式雙軌道結構包括下軌道（3）和上軌道（2）；下軌道（3）和上軌道（2）均呈圓弧形；下軌道（3）安裝在支撐架（4）上，內凹面朝上設置；上軌道（2）滑動安裝在下軌道（3）上；上軌道與下軌道的相對側面均開設有V型凹槽；上軌道與下軌道的V型凹槽之間設置有用于保持上軌道與下軌道相對位置和減少摩擦阻力的滾珠組（15）。

9.根據權利要求1所述的一種大尺寸內外式雙軌道結構柔性密封裝置，其特征在于：單側密封組件（1）還包括位置傳感器；位置傳感器、對應的觸片分別安裝在內外式雙軌道結構的下軌道、上軌道的端部，用于檢測上軌道的端部與下軌道的端部是否達到對齊的狀態；上軌道（2）上安裝有速度傳感器或加速度傳感器。

10.如權利要求4所述的一種大尺寸內外式雙軌道結構柔性密封裝置的工作方法，其特征在于：步驟一、初始狀態下，兩個單側密封組件（1）內的繞帶輥（14）均張緊密封鋼帶（10）；當內外式雙軌道結構的上軌道沿著下軌道向一個方向滑動時，靠近上軌道滑動方向一側的單側密封組件（1）內的繞帶輥（14）正轉收卷密封鋼帶（10）；遠離上軌道滑動方向一側的單側密封組件（1）內的繞帶輥（14）反轉釋放密封鋼帶（10），釋放出的密封鋼帶（10）覆蓋到下軌道的頂面上；且兩個單側密封組件（1）內密封鋼帶（10）被收卷或釋放的速度與上軌道的滑動速度相等，使得下軌道未被上軌道覆蓋的部分均被密封鋼帶（10）所覆蓋，避免下軌道的滑動面被污染；

步驟二、上軌道的一端端部滑出下軌道的對應端部以外時，轉軸（5）正轉，使得鋼帶卷筒（7）的開口朝向改變至朝向上軌道底面的狀態；當上軌道伸出下軌道以外的部分繼續向外滑動時；兩個單側密封組件（1）內的繞帶輥（14）均反轉釋放密封鋼帶（10）；靠近上軌道滑動方向一側的單側密封組件（1）內的密封鋼帶（10）覆蓋到上軌道的底面上；遠離上軌道滑動方向一側的單側密封組件（1）內的密封鋼帶（10）覆蓋到下軌道的頂面上；

當上軌道伸出下軌道以外的部分向內滑動時；兩個單側密封組件（1）內的繞帶輥（14）均正轉收卷密封鋼帶（10）；

步驟三、上軌道伸出下軌道以外的部分回到下軌道內時，轉軸（5）反轉，使得鋼帶卷筒（7）的開口朝向改變至朝向下軌道頂面的狀態；之后，繞帶輥（14）隨上軌道移動的轉動過程與步驟一中相同。