[發明專利]帶安全防護的軌道交通全自動運行控制系統動態測試方法

有效

• 申請號: 202011252771.1
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112506168B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 劉磊;張甬濤;王兆耀
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

1.一種帶安全防護的軌道交通全自動運行控制系統動態測試方法，其特征在于，該方法通過喚醒測試防護區和動態測試管理區對動態測試過程進行安全管理，通過可碰撞安全防護實現相鄰存車軌之間距離受限情況下的動態測試管理；

該方法具體包括以下步驟：

1)在軌道交通全自動運行系統的列車喚醒過程中，當車載一端靜態測試通過后，車載控制器VOBC向軌旁區域控制器ZC申請動態測試；

2)ZC在授權某存車軌列車進行動態測試時，檢查列車完全位于喚醒測試防護區內；

3)ZC在授權某存車軌列車進行動態測試前，檢查相鄰存車軌上是否停有列車，來判斷是否進行動態測試；

4)如果相鄰存車軌上有處于停穩狀態的可識別列車、且動態測試管理區與相鄰存車軌動態測試管理區存在交集，或者動態測試管理區與可碰撞車檔存在交集時，則ZC啟動可碰撞安全防護；

5)ZC在接收到聯鎖系統對某存車軌的動態測試進行授權后，方可授權該存車軌上列車進行動態測試；

6)動態測試過程中，動態測試授權條件不再滿足時，VOBC啟動緊急制動，并宣布動態測試失敗；

所述的步驟3)中的檢查相鄰存車軌上是否停有列車，來判斷是否進行動態測試具體過程如下：

如果相鄰存車軌沒有列車，或者相鄰存車軌上有可識別列車、且待授權列車的動態測試管理區與相鄰存車軌上的動態測試管理區的位置沒有交集，或者相鄰存車軌上有可識別列車、且待授權列車的動態測試管理區與相鄰存車軌上的動態測試管理區的位置有交集、且相鄰存車軌的可識別列車處于停穩狀態，則允許授權該存車軌上的列車進行動態測試；

如果相鄰存車軌上有可識別列車、且待授權列車的動態測試管理區與相鄰存車軌上的動態測試管理區的位置有交集、且相鄰存車軌的可識別列車處于非停穩狀態，或者相鄰存車軌上有非可識別列車，則ZC不允許授權本存車軌列車進行動態測試；

當動態測試管理區侵限時，如果侵限道岔另一個方向岔后也存在侵限的動態測試管理區，ZC將不同時授權這兩個存車軌上的列車進行動態測試。

2.根據權利要求1所述的一種帶安全防護的軌道交通全自動運行控制系統動態測試方法，其特征在于，所述的方法還包括：

7)當動態測試管理區經過道岔時，聯鎖系統在授權動態測試前單獨鎖定相應道岔；

8)聯鎖在授權動態測試時還需檢查沒有進入測試列車存車軌的進路；

9)聯鎖系統在授權動態測試時，如果列車所在的存車軌侵限，則檢查沒有辦理通過被侵限道岔的進路。

3.根據權利要求1所述的一種帶安全防護的軌道交通全自動運行控制系統動態測試方法，其特征在于，所述的方法還包括：

10)ZC在授權某存車軌列車進行動態測試時，還需檢查SPKS未激活、車庫門處于打開且鎖閉狀態。

4.根據權利要求1所述的一種帶安全防護的軌道交通全自動運行控制系統動態測試方法，其特征在于，所述的方法還包括：

11)獲得ZC的動態測試授權后，由車載VOBC發起向前跳躍和向后跳躍；

12)車輛收到VOBC的跳躍命令后向VOBC反饋“車輛跳躍響應”，車載VOBC根據車輛跳躍響應和跳躍距離，判斷跳躍是否成功，當向前跳躍和向后跳躍都成功后，車載VOBC判斷列車該端動態測試成功，將駕駛室激活控制切換至另一端，對另一端執行靜態測試和動態測試。

5.根據權利要求1所述的一種帶安全防護的軌道交通全自動運行控制系統動態測試方法，其特征在于，所述的方法還包括：

13)動態測試過程中，聯鎖系統禁止辦理進入相應存車軌的進路，如果動態測試的存車軌侵限，則同時禁止辦理通過被侵限道岔的進路。

6.根據權利要求1所述的一種帶安全防護的軌道交通全自動運行控制系統動態測試方法，其特征在于，所述的方法還包括：

14)動態測試過程中，ZC檢查測試列車未超出最大動態測試允許速度。

7.根據權利要求1所述的一種帶安全防護的軌道交通全自動運行控制系統動態測試方法，其特征在于，所述的方法還包括：

15)動態測試過程中，當進行動態測試的列車移動到相鄰存車軌列車的可碰撞限速點或可碰撞車檔的可碰撞限速點時，ZC遵循可碰撞防護曲線對列車運行速度進行防護；

16)可碰撞限速點依據可碰撞防護距離和最大可碰撞限速進行計算。