[發(fā)明專利]一種智慧建筑工地物料記錄控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011252632.9
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112606205B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬里;熊榆;洪敏;白金龍;胡宇;唐良艷
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶恢恢信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B28C5/16
• 分類號: B28C5/16;B28C5/00;B28C7/02;B28C7/04;B28C7/16
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50240
• 代理人: 王宏松

1.一種智慧建筑工地物料記錄控制系統(tǒng)，包括底板，在底板底部設(shè)置有用于底板在地面上行走的行走裝置，其特征在于，在底板上設(shè)置有豎向支撐板，在豎向支撐板上設(shè)置有第一橫向支撐板，在第一橫向支撐板上設(shè)置有凸起，和在第一橫向支撐板上設(shè)置有用于固定安裝第一壓力傳感器的第一壓力傳感器安裝座，在壓力傳感器安裝座上固定安裝第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器用于稱量攪拌槽及攪拌槽內(nèi)攪拌物的重量，在攪拌槽底部設(shè)置有與所述凸起相適應(yīng)的凹槽；

在豎向支撐板上還設(shè)置有第二橫向支撐板和第三橫向支撐板，第二橫向支撐板位于第三橫向支撐板和第一橫向支撐板之間，且第三橫向支撐板位于第二橫向支撐板的上部；在第三橫向支撐板上設(shè)置有第一錐形齒輪，第一錐形齒輪的驅(qū)動端與第一驅(qū)動電機的驅(qū)動軸相連，在第二橫向支撐板上設(shè)置有第一滾動軸承，攪拌軸通過第一滾動軸承后，在攪拌軸的一端設(shè)置有與第一錐形齒輪相嚙合的第二錐形齒輪，在攪拌軸的另一端設(shè)置有攪拌葉片；

還包括在底板上設(shè)置有用于固定安裝盛裝槽感應(yīng)讀寫模塊的盛裝槽感應(yīng)讀寫模塊安裝座，盛裝槽感應(yīng)讀寫模塊固定安裝在盛裝槽感應(yīng)讀寫模塊安裝座上，在盛裝槽的底部設(shè)置有與盛裝槽感應(yīng)讀寫模塊相適應(yīng)的盛裝槽感應(yīng)模塊，在盛裝槽感應(yīng)模塊內(nèi)存儲有該盛裝槽的盛裝信息，該盛裝信息包括盛裝槽的初始體積、盛裝槽的初始重量、盛裝槽的可盛裝重量之一或者任意組合；以及在底板上設(shè)置有用于固定安裝第二壓力傳感器的第二壓力傳感器安裝座，第二壓力傳感器固定安裝在第二壓力傳感器安裝座上；所述第二壓力傳感器用于稱量盛裝槽及盛裝槽內(nèi)的攪拌物的重量；

還包括控制器，控制器的第一壓力數(shù)據(jù)輸入端與第一壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)輸出端相連，控制器的第二壓力數(shù)據(jù)輸入端與第二壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)輸出端相連，控制器的行走控制端與行走裝置的控制端相連，控制器的第一電機驅(qū)動控制端與第一驅(qū)動電機的驅(qū)動端相連；

通過第一壓力傳感器以及第二壓力傳感器采集的壓力數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)對攪拌槽及盛裝槽中的攪拌物的分配；

該智慧建筑工地物料記錄控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

S1，系統(tǒng)初始化；在步驟S1中具體包括以下步驟：

S11，控制器檢測是否接收到第一接近開關(guān)發(fā)送至控制器的第一接近檢測信號：

若控制器接收到第一接近開關(guān)發(fā)送至控制器的第一接近檢測信號，則控制器向第二驅(qū)動電機的驅(qū)動端發(fā)送停止信號，第二驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)；

若控制器未接收到第一接近開關(guān)發(fā)送至控制器的第一接近檢測信號，則控制器向第二驅(qū)動電機的驅(qū)動端發(fā)送正轉(zhuǎn)信號，使其第二驅(qū)動電機帶動圓形齒輪順時針旋轉(zhuǎn)，推桿向左運動；當其控制器接收到第一接近開關(guān)發(fā)送至控制器的第一接近檢測信號，則控制器向第二驅(qū)動電機的驅(qū)動端發(fā)送停止信號，第二驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)；

S12，控制器檢測是否接收到第四接近開關(guān)發(fā)送至控制器的第四接近檢測信號：

若控制器接收到第四接近開關(guān)發(fā)送至控制器的第四接近檢測信號，則控制器向第三驅(qū)動電機的驅(qū)動端發(fā)送停止信號，第三驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)；

若控制器未接收到第四接近開關(guān)發(fā)送至控制器的第四接近檢測信號，則控制器向第三驅(qū)動電機的驅(qū)動端發(fā)送正轉(zhuǎn)信號，使其第三驅(qū)動電機帶動絲桿順時針旋轉(zhuǎn)，使其絲桿螺母向上運動；當其控制器接收到第四接近開關(guān)發(fā)送至控制器的第四接近檢測信號，則控制器向第三驅(qū)動電機的驅(qū)動端發(fā)送停止信號，第三驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)；

S13，關(guān)閉攪拌槽排口；

S2，對攪拌槽內(nèi)的攪拌物進行攪拌；

S3，將攪拌槽內(nèi)的攪拌物通過攪拌槽排口排入盛裝槽內(nèi)；

S4，進行下一次攪拌物攪拌。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智慧建筑工地物料記錄控制系統(tǒng)，其特征在于，在底板的末端設(shè)置有便于盛裝槽駛上底板的斜臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智慧建筑工地物料記錄控制系統(tǒng)，其特征在于，攪拌軸為可拆卸攪拌軸，攪拌軸包括攪拌軸一和攪拌軸二，攪拌軸一的一端設(shè)置有與第一錐形齒輪相嚙合的第二錐形齒輪，攪拌軸一的另一端設(shè)置有攪拌軸凹槽以及橫向貫穿所述攪拌軸凹槽的第一凹槽孔和第二凹槽孔；攪拌軸二的一端設(shè)置有橫向貫穿攪拌軸二的攪拌軸孔，在攪拌軸二的另一端設(shè)置有攪拌葉片，其攪拌軸凹槽直徑大于攪拌軸二的另一端的直徑，利用連接器依次通過第一凹槽孔、攪拌軸孔、第二凹槽孔，將攪拌軸一和攪拌軸二連接成為可拆卸的攪拌軸。