[發(fā)明專利]一種基于FPGA的線陣紅外盲元的工程化處理方法及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011252611.7 | 申請(qǐng)日: | 2020-11-11 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112435178B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-10-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 胡鵬博;阮建斌;賈國(guó)偉;李哲;汪波 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 湖北久之洋紅外系統(tǒng)股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06T5/00 | 分類號(hào): | G06T5/00;G06T5/20;G06T5/40;G06T5/50;G06T1/60;G06T1/20 |
| 代理公司: | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人: | 許美紅;張宇 |
| 地址: | 430223 湖北省*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 fpga 紅外 工程 處理 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種基于FPGA的線陣紅外盲元的工程化處理方法,其特征在于,包括:
(1)NIOS執(zhí)行數(shù)據(jù)鎖定命令,停止幀緩存乒乓操作,對(duì)DDR中存儲(chǔ)的校正后的圖像中心若干行數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣濾波,得到歸一化處理后的圖像數(shù)據(jù),并獲取歸一化處理后的圖像數(shù)據(jù)的圖像均值,根據(jù)圖像均值確定均值下限和均值上限;
(2)基于均值下限和均值上限,對(duì)由歸一化處理后的圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成的數(shù)組進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì);
(3)根據(jù)直方圖統(tǒng)計(jì)結(jié)果確定正常像元區(qū)間位置,并標(biāo)記盲元位置,將盲元位置寫入到DDR對(duì)應(yīng)像元數(shù)據(jù)的目標(biāo)位,NIOS發(fā)送解鎖數(shù)據(jù)命令,使能幀緩存乒乓操作;
(4)對(duì)于每幀數(shù)據(jù),根據(jù)盲元位置完成盲元替代;
步驟(4)包括:
(4.1)對(duì)于盲元簇,采用盲元簇上一行或下一行進(jìn)行替代;
(4.2)對(duì)于孤立盲元,以盲元為中心,建立相鄰像元矩陣,以像元矩陣中間位置作為盲元中心,計(jì)算圖像邊緣方向像素的均值進(jìn)行盲元替代;
步驟(4.2)包括:
(4.2.1)通過(guò)移位寄存器IP核實(shí)時(shí)緩存三行數(shù)據(jù),每個(gè)時(shí)鐘下依次輸出第一行三個(gè)數(shù)據(jù)x11、x12、x13,第二行三個(gè)數(shù)據(jù)x21、x22、x23,第三行三個(gè)數(shù)據(jù)x31、x32、x33;
(4.2.2)根據(jù)已標(biāo)記盲元行像素矩陣,計(jì)算三個(gè)方向梯度因子:det1=|x11-x33|,det2=|x21-x23|,det3=|x13-x31|,其中,det最小的方向即為圖像邊緣方向,用于盲元替代;
(4.2.3)判斷三行像元盲元標(biāo)記位置,計(jì)算各方向圖像均值,選擇盲元替代,其中,對(duì)于盲元x,盲元替代后輸出y為:其中,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述歸一化處理后的圖像數(shù)據(jù)為:其中,m表示圖像數(shù)據(jù)行數(shù),n表示圖像數(shù)據(jù)列數(shù),j=0,1,2…n-1,Y(j)表示第j列數(shù)據(jù)歸一化后的結(jié)果,I(i,j)表示第i行第j列數(shù)據(jù)的像素值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,由確定歸一化處理后的圖像數(shù)據(jù)的圖像均值,由av_down=av_1-255確定均值下限,由av_up=av_1+256確定均值上限。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,步驟(2)包括:
基于均值下限和均值上限,對(duì)由歸一化處理后的圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成的數(shù)組進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)得到直方圖數(shù)組:Hist(k),k=0,1,2…256-1,k表示灰度級(jí)其中,
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,步驟(3)包括:
(3.1)設(shè)定盲元閾值參數(shù)t1,計(jì)算正常像元輸出均值正常像元輸出均值下限av_min=Hist(t1),正常像元輸出均值上限av_max=Hist(256-t1-1);
(3.2)設(shè)定盲元閾值參數(shù)t2,采用標(biāo)記盲元位置。
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