[發(fā)明專利]一種電路板檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011252524.1 | 申請日： | 2020-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN112435222A | 公開（公告）日： | 2021-03-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 程濤;溫浩凱;鄧啟超;王翔龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳技術(shù)大學(xué) |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 鮑竹 |
| 地址： | 518000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電路板 檢測 方法 裝置 計算機 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種電路板檢測方法，其特征在于，包括：
基于待識別電路板圖像獲取電路板芯片的字符圖像；
將所述字符圖像輸入至預(yù)設(shè)的字符識別模型，輸出字符序列識別結(jié)果；其中，所述字符識別模型基于預(yù)設(shè)訓(xùn)練樣本對YOLOv3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練而得到；
基于所述字符序列識別結(jié)果判斷所述電路板芯片與焊接位置是否相對應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的電路板檢測方法，其特征在于，所述基于待識別電路板圖像獲取電路板芯片的字符圖像包括：
對待識別電路板圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲取電路板芯片的字符輪廓；
基于預(yù)設(shè)篩選條件對所述字符輪廓進(jìn)行篩選，得到有效字符輪廓；
將所述有效字符輪廓中每個字符進(jìn)行單獨分割，得到所述電路板芯片對應(yīng)的字符圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的電路板檢測方法，其特征在于，所述基于所述字符序列識別結(jié)果判斷所述電路板芯片與焊接位置是否相對應(yīng)，包括：
將所述字符序列識別結(jié)果與焊接位置對應(yīng)的預(yù)期芯片字符標(biāo)識進(jìn)行匹配；
基于匹配結(jié)果判斷所述電路板芯片與所述焊接位置是否相對應(yīng)。
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的電路板檢測方法，其特征在于，所述基于所述字符序列識別結(jié)果判斷所述電路板芯片與焊接位置是否相對應(yīng)之后，還包括：
當(dāng)所述電路板芯片與所述焊接位置不相對應(yīng)時，基于所述待識別電路板圖像的采集時間序列參數(shù)，確定預(yù)期芯片字符標(biāo)識；
基于所述預(yù)期芯片字符標(biāo)識生成機械臂控制指令；其中，所述機械臂控制指令用于控制機械臂挑揀與所述預(yù)期芯片字符標(biāo)識對應(yīng)的電路板芯片。
5.一種電路板檢測裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于基于待識別電路板圖像獲取電路板芯片的字符圖像；
輸出模塊，用于將所述字符圖像輸入至預(yù)設(shè)的字符識別模型，輸出字符序列識別結(jié)果；其中，所述字符識別模型基于預(yù)設(shè)訓(xùn)練樣本對YOLOv3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練而得到；
判斷模塊，用于基于所述字符序列識別結(jié)果判斷所述電路板芯片與焊接位置是否相對應(yīng)。
6.如權(quán)利要求5所述的電路板檢測裝置，其特征在于，所述獲取模塊具體用于：對待識別電路板圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲取電路板芯片的字符輪廓；基于預(yù)設(shè)篩選條件對所述字符輪廓進(jìn)行篩選，得到有效字符輪廓；將所述有效字符輪廓中每個字符進(jìn)行單獨分割，得到所述電路板芯片對應(yīng)的字符圖像。
7.如權(quán)利要求5所述的電路板檢測裝置，其特征在于，所述判斷模塊具體用于：將所述字符序列識別結(jié)果與焊接位置對應(yīng)的預(yù)期芯片字符標(biāo)識進(jìn)行匹配；基于匹配結(jié)果判斷所述電路板芯片與所述焊接位置是否相對應(yīng)。
8.如權(quán)利要求5至7中任意一項所述的電路板檢測裝置，其特征在于，還包括：生成模塊；
所述生成模塊，用于在基于所述字符序列識別結(jié)果判斷所述電路板芯片與焊接位置是否相對應(yīng)之后，當(dāng)所述電路板芯片與所述焊接位置不相對應(yīng)時，基于所述待識別電路板圖像的采集時間序列參數(shù)，確定預(yù)期芯片字符標(biāo)識；基于所述預(yù)期芯片字符標(biāo)識生成機械臂控制指令；其中，所述機械臂控制指令用于控制機械臂挑揀與所述預(yù)期芯片字符標(biāo)識對應(yīng)的電路板芯片。
9.一種電子裝置，其特征在于，包括：處理器、存儲器和通信總線；
所述通信總線用于實現(xiàn)所述處理器和存儲器之間的連接通信；
所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的一個或者多個程序，以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的電路板檢測方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的電路板檢測方法的步驟。
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