[發明專利]一種帶關節角度反饋的水下電動直線缸機構

在審

• 申請號: 202011251916.6
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN114483699A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 范云龍;張奇峰;白云飛;翟新寶;張運修
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: F15B15/08
• 分類號: F15B15/08;F15B19/00;F16H25/20;B25J19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種帶關節角度反饋的水下電動直線缸機構，其特征在于：包括缸體、旋轉電位計(19)、安裝于缸體上的水密接插件(16)及分別置于缸體內部的電機減速箱組件(2)、驅動器(3)、滾珠絲杠螺母(7)、滾珠絲杠螺桿(8)和推桿(9)，其中滾珠絲杠螺桿(8)轉動安裝于所述缸體內，所述電機減速箱組件(2)的輸入端與驅動器(3)相連，輸出端與所述滾珠絲杠螺桿(8)連接，該滾珠絲杠螺桿(8)上螺紋連接有滾珠絲杠螺母(7)，所述推桿(9)的一端與滾珠絲杠螺母(7)相連，另一端由所述缸體穿出，連接被驅動件，對該被驅動件輸出直線運動，驅動所述被驅動件做旋轉運動；所述旋轉電位計(19)置于缸體外部，通過油管(20)與所述缸體連接，所述旋轉電位計(19)及驅動器(3)分別與水密接插件(16)連接，所述被驅動件在由推桿(9)帶動旋轉過程中通過所述旋轉電位計(19)檢測被驅動件旋轉關節角度。

2.根據權利要求1所述帶關節角度反饋的水下電動直線缸機構，其特征在于：所述缸體上安裝有向缸體內部充入補償油的快速接頭(17)。

3.根據權利要求1所述帶關節角度反饋的水下電動直線缸機構，其特征在于：所述推桿(9)的一端沿周向均布有多個供補償油通過的通油孔(101)，該推桿(9)一端外表面與缸體內壁之間安裝有導向帶(22)。

4.根據權利要求1所述帶關節角度反饋的水下電動直線缸機構，其特征在于：所述缸體上安裝有充油排氣和放油用的密封塞(15)。

5.根據權利要求1所述帶關節角度反饋的水下電動直線缸機構，其特征在于：所述缸體上安裝有犧牲陽極(21)。

6.根據權利要求1所述帶關節角度反饋的水下電動直線缸機構，其特征在于：所述滾珠絲杠螺桿(8)通過推力球軸承(13)轉動安裝于缸體內，該滾珠絲杠螺桿(8)上安裝有固定環(14)，所述固定環(14)與推力球軸承(13)抵接，對所述滾珠絲杠螺桿(8)預緊定位。

7.根據權利要求1所述帶關節角度反饋的水下電動直線缸機構，其特征在于：所述油管(20)的兩端均連接有油管接頭(18)，所述旋轉電位計(19)密封于充油殼體內部，一端的所述油管接頭(18)安裝于所述缸體上，另一端的所述油管接頭(18)安裝于所述充油殼體上；所述油管(20)中走補償油和旋轉電位計(18)的線。

8.根據權利要求1所述帶關節角度反饋的水下電動直線缸機構，其特征在于：所述旋轉電位計(19)的線通過油管(20)引入到缸體內部，并與所述水密接插件(16)連接，所述驅動器(3)的電源線和信號線與水密接插件(16)連接，所述水密接插件(16)輸出旋轉電位計(19)的角度信號，輸入驅動器(3)所需電源和控制信號。

9.根據權利要求1所述帶關節角度反饋的水下電動直線缸機構，其特征在于：所述缸體包括依次密封連接的后蓋(1)、電機減速箱固定件(4)、滾珠絲杠螺桿固定件(5)、推桿滑動艙體(6)及前端蓋(10)，所述電機減速箱組件(2)固定于電機減速箱組件固定件(4)上，該電機減速箱組件固定件(4)外表面安裝有所述水密接插件(16)、快速接頭(17)及油管接頭(18)；所述滾珠絲杠螺桿(8)通過推力球軸承(13)轉動安裝在滾珠絲杠螺桿固定件(5)上，并與所述電機減速箱組件(2)的輸出軸相連；所述推桿(9)的另一端由前端蓋(10)穿出，通過動密封(11)與所述前端蓋(10)之間密封連接；所述后蓋(1)上安裝有密封塞(15)和犧牲陽極(21)。