[發明專利]一種便于冠脈介入手術鋪設無菌單的裝置及方法

有效

• 申請號: 202011251743.8
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112245194B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 邊紅軍;祁建妮
• 申請（專利權）人: 山東第一醫科大學附屬省立醫院（山東省立醫院）
• 主分類號: A61G13/02
• 分類號: A61G13/02;A61G13/10;A61G13/12
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 趙立勇

1.一種便于冠脈介入手術鋪設無菌單的裝置的使用方法，其特征在于，所述的便于冠脈介入手術鋪設無菌單的裝置，包括：控制器（21）、無菌單（2）、無菌單放置柜（1）、手術臺（9）和手臂調整架（4）；所述手術臺（9）包括手術床（12）和設置于手術床（12）下部的底座（8），所述底座（8）兩端設有四組水平伸縮氣缸（7），所述水平伸縮氣缸（7）上設有豎直伸縮氣缸（6）；所述豎直伸縮氣缸（6）上設有無菌單滑竿（3）；所述無菌單放置柜（1）通過連接柜（10）與底座（8）可拆卸相連且設置于手術臺（9）尾端；無菌單放置柜（1）內設有無菌單（2）；所述無菌單滑竿（3）上設有滑塊（55），滑塊（55）與無菌單（2）端部可拆卸連接，滑塊（5）由滑塊伸縮氣缸（23）驅動；所述控制器（21）與水平伸縮氣缸（7）、豎直伸縮氣缸（6）、滑塊伸縮氣缸（23）控制連接；

所述手臂調整架（4）位于手術臺一側，所述手臂調整架（4）包括架體（24），架體（24）的下部設有回轉支承（17），回轉支承（17）下部依次設有回轉支承固定板（19）和回轉電機（18）；所述控制器（21）與回轉電機（18）控制連接；

所述架體（24）左端兩側設有光電傳感器（13），光電傳感器（13）下端連接滑動電機（14），滑動電機（14）上設有齒輪，所述架體（24）兩側設有與齒輪相配合的齒條（15）；所述架體（24）左端還設有環境光傳感器（16），所述控制器（21）與滑動電機（14）、環境光傳感器（16）、光電傳感器（13）控制連接；

該裝置還包括與控制器（21）連接的發聲裝置（20）；

其具體步驟為：

（1）將患者置于手術臺并將患者的手術手臂放置于手臂調整架上；

（2）控制器控制滑動電機，使得光電傳感器以速度v勻速向右運動，當感應到患者手臂前端時，控制器記錄光電傳感器的運動時間t并計算出患者手臂前端與架體左端距離s=vt，此時光電傳感器停止運動并復位；

（3）水平伸縮氣缸帶動無菌單滑竿與豎直伸縮氣缸從手術床下部伸出，然后，豎直伸縮氣缸帶動無菌單滑竿向上伸出至指定位置；

（4）醫護人員將無菌單從無菌單放置柜拉出，兩端與滑塊連接，控制器控制滑竿伸縮氣缸驅動滑塊帶動無菌單沿著無菌單滑竿以速度v運動；隨著無菌單的覆蓋，環境光傳感器檢測到無菌單開口處的亮度，將光源位置信息反饋給控制器，控制器根據反饋的光源位置控制回轉電機帶動回轉支承旋轉，回轉支承帶動支撐桿底板旋轉，進而帶動患者手臂微調角度，使手術位置時刻處在開口前進的路線上；

（5）當檢測到開口接近手術位置時，控制器控制滑塊停止運動，滑竿伸縮氣缸下降，并且發聲裝置發出聲音提醒醫護人員無菌單即將到位，在醫護人員的確認下完成無菌單鋪設，此時豎直伸縮氣缸帶著無菌單滑竿向下收縮，再由水平伸縮氣缸帶動回縮到手術床下部隱藏起來，等待進行手術。

2.根據權利要求1所述的一種便于冠脈介入手術鋪設無菌單的裝置的使用方法，其特征在于，所述連接柜（10）下部設有萬向輪（25）。

3.根據權利要求1所述的一種便于冠脈介入手術鋪設無菌單的裝置的使用方法，其特征在于，所述無菌單放置柜（1）上部設有儲物槽（11）。

4.根據權利要求1所述的一種便于冠脈介入手術鋪設無菌單的裝置的使用方法，其特征在于，所述無菌單（2）為矩形，規格為180cm×350cm；無菌單上設有開口I（27）和開口II（28），直徑均為10cm，所述開口I（27）與無菌單長邊的距離為45cm，所述開口II（28）與無菌單長邊的距離為55cm；所述開口I（27）和開口II（28）與無菌單短邊的距離均為85cm；所述無菌單上還設有190cm×60cm的透明區。