[發明專利]可調節涂膠厚度的自動膠裝機

有效

• 申請號: 202011251423.2
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112659779B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 陸學中;覃鵬;張云華
• 申請（專利權）人: 東莞精銳電器五金有限公司;廣州雷盛辦公科技有限公司
• 主分類號: B42C9/00
• 分類號: B42C9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;龍莉蘋

1.一種可調節涂膠厚度的自動膠裝機，用于對書頁進行膠裝，其特征在于：包括：

夾紙機構，包括夾持單元和位于置頁工位的置頁臺，所述夾持單元沿豎向夾持書頁，且夾持的書頁背脊朝下設置，所述置頁臺位于所述夾持單元下方并承載書頁背脊；

輸送機構，帶動所述夾持單元在置頁工位和上膠工位之間移動；

上膠機構，位于上膠工位并對書頁的背脊上膠，且上膠工位處所述夾紙機構夾持的書頁背脊與所述上膠機構的上膠面相對設置，所述上膠機構包括涂膠部和刮膠部，所述刮膠部的刮膠面為上膠面，所述上膠面朝上設置；

厚度檢測機構，檢測所述夾紙機構夾持的書頁厚度并輸出書頁厚度信息；

厚度調節機構，與所述置頁臺相連并帶動所述置頁臺升降動作，從而通過調節所述夾紙機構夾持的書頁背脊和上膠機構的上膠面之間的相對距離，以控制書頁背脊處的涂膠厚度，涂膠厚度為上膠面和書頁背脊之間的高度差；

控制機構，接收所述書頁厚度信息，依據書頁厚度信息以及預設的書頁厚度信息與距離信息對應關系獲得與所述書頁厚度信息對應的距離信息，所述距離信息包括所述置頁臺的高度信息，所述控制機構依據第一控制信號控制所述夾持單元和厚度調節機構動作，以使得所述夾持單元釋放書頁預設時長再夾持書頁，并使所述厚度調節機構在夾持單元釋放前或者釋放過程中控制置頁臺升降至與當前所述書頁厚度信息對應的高度信息，從而通過調節所述書頁背脊的高度調節所述涂膠厚度；其中，書頁厚度越厚，涂膠厚度越厚。

2.如權利要求1所述的可調節涂膠厚度的自動膠裝機，其特征在于：所述置頁臺還用于放置待膠裝的封面，初始狀態下所述夾持單元位于置頁工位，所述置頁臺位于初始高度，所述控制機構依據啟動信號依次生成第一夾持信號、所述第一控制信號、第二控制信號、第三控制信號、第四控制信號和第五控制信號，依據所述第一夾持信號控制所述夾持單元動作以夾持書頁并接受所述書頁厚度信息，依據第二控制信號控制所述輸送機構動作，以使所述輸送機構帶動所述夾紙機構移動至上膠工位進行上膠，依據所述第三控制信號控制所述置頁臺下降第一預設高度或下降至預設的封面裝載高度進行封面裝載，依據所述第四控制信號控制所述輸送機構動作以使所述輸送機構帶動所述夾紙機構移動至置頁工位，依據第五控制信號控制所述置頁臺上升第二預設高度或者上升至封膠高度以使所述封面粘貼于所述書頁背脊上，所述封膠高度與所述上膠面的高度對應。

3.如權利要求1所述的可調節涂膠厚度的自動膠裝機，其特征在于：所述夾持單元安裝于機架上并包括兩相對設置的夾持件、帶動兩所述夾持件相對動作以夾持書頁的夾持驅動部，所述夾持驅動部為電機，所述厚度檢測機構為檢測所述夾持驅動部動作的電機編碼器或脈沖傳感器。

4.如權利要求1所述的可調節涂膠厚度的自動膠裝機，其特征在于：所述涂膠部包括盛膠池、活動設置于所述盛膠池內的涂膠板和帶動所述涂膠板升降動作的升降驅動部，所述涂膠板上設置有若干凸起。

5.如權利要求4所述的可調節涂膠厚度的自動膠裝機，其特征在于：所述刮膠部為轉動安裝于所述盛膠池靠近所述置頁工位一側的刮膠輪，所述刮膠面成型于所述刮膠輪的外側。

6.如權利要求1所述的可調節涂膠厚度的自動膠裝機，其特征在于：所述置頁臺還用于放置待膠裝的封面，所述置頁臺上活動安裝可相對移動的兩合頁件，一合頁驅動部帶動兩所述合頁件相對移動收合，所述控制機構控制所述合頁驅動部動作，所述控制機構分別控制所述夾持單元、厚度調節機構、輸送機構和合頁驅動部進行置頁工序、涂膠工序、封膠工序，并在置頁工序和封膠工序之間控制所述厚度調節機構動作，所述厚度調節機構控制所述置頁臺下降與所述書頁厚度信息對應的第一預設間距，以使得封膠厚度與書頁厚度對應。

7.如權利要求1所述的可調節涂膠厚度的自動膠裝機，其特征在于：還包括交互機構，用于可輸入涂膠厚度控制命令，所述控制機構依據所述涂膠厚度控制命令調節“預設的書頁厚度信息與距離信息對應關系”中距離的參數，以控制所述書頁的涂膠厚度。