[發明專利]一種電梯廳門智能生產線

在審

• 申請號: 202011251410.5
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112496678A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 李東流;沈培華;費權錢;牛有權;楊楓;沈明明;沈向鋒;曹永祥
• 申請（專利權）人: 森赫電梯股份有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 董晨楠

1.一種電梯廳門智能生產線，其特征在于：包括依次布置的自動取料裝置(1)、自動定位沖孔裝置(2)、折彎組件(3)、自動涂膠裝置(4)、加強筋上料裝置(5)、加強筋點焊裝置(6)、壓膠裝置(7)、門板四角鉚接裝置(8)、門板弧焊裝置(9)、補漆堆垛裝置(10)、粉末噴涂裝置(11)和包裝裝置(12)。

2.根據權利要求1所述的一種電梯廳門智能生產線，其特征在于：所述自動取料裝置(1)包括送料機架(101)，送料機架(101)中部設有輸送機構(102)，輸送機構(102)兩側設有上料機構(103)，送料機架(101)上方還設有移栽機械手(104)。

3.根據權利要求1所述的一種電梯廳門智能生產線，其特征在于：所述自動定位沖孔裝置(2)包括沖孔機架(201)，沖孔機架(201)上方設有沖孔輸送機構(202)，沖孔輸送機構(202)的兩端設有工件沖孔動力裝置(203)，工件沖孔動力裝置(203)底部設有沖壓模具。

4.根據權利要求1所述的一種電梯廳門智能生產線，其特征在于：折彎組件(3)包括多個并排分布的折彎機(301)，每個折彎機(301)的側面均設有折彎抓取機械手(302)，折彎抓取機械手(302)上設有真空吸盤(303)。

5.根據權利要求1所述的一種電梯廳門智能生產線，其特征在于：加強筋上料裝置(5)包括兩個平行分布的加強筋存放機構(501)，兩個加強筋存放機構(501)之間設有加強筋上料機器人(502)，加強筋上料機器人(502)側面設有門板輸送機構(503)。

6.根據權利要求1所述的一種電梯廳門智能生產線，其特征在于：壓膠裝置(7)包括壓膠輸送機構(701)，壓膠輸送機構(701)上設有壓料滾輪組件(702)。

7.根據權利要求1所述的一種電梯廳門智能生產線，其特征在于：門板四角鉚接裝置(8)包括門板鉚接輸送機構(801)，門板鉚接輸送機構(801)上方的兩端設有對稱分布的自動鉚接裝置(802)，自動鉚接裝置(801)和門板鉚接輸送機構(801)之間還設有升降平移機構(803)；所述門板鉚接輸送機構(801)上還設有工件自動擋料組件。

8.根據權利要求1所述的一種電梯廳門智能生產線，其特征在于：補漆堆垛裝置(10)包括補漆機構(13)和堆垛機構(14)；所述堆垛機構(14)包括堆垛輸送模塊(15)，堆垛輸送模塊(15)側面設有堆垛取放機器手(16)。

9.根據權利要求8所述的一種電梯廳門智能生產線，其特征在于：所述補漆機構(13)包括補漆輸送組件(131)，補漆輸送組件(131)的一端的上方設有補漆架(132)，補漆架(132)上方設有橫向移動組件(133)，橫向移動組件(133)下方設有三組并排分布的補漆組件(134)；所述補漆組件(134)包括兩個并排分布的補漆罐安置架(135)，補漆罐安置架(135)的一端設有推壓氣缸(136)，推壓氣缸(136)內側設有固定片(137)，固定片(137)中部設有開孔(138)，補漆罐安置架(135)另一端設有壓緊組件(139)；還包括補漆罐(140)，補漆罐(140)的罐體位于固定片(137)和壓緊組件(139)之間；

所述壓緊組件(139)包括螺紋調節桿(141)，螺紋調節桿(141)內端設有壓緊片(142)，螺紋調節桿(141)的外端設有調節手柄(143)；補漆罐安置架(140)上設有與螺紋調節桿(141)相配合的螺紋孔。

10.根據權利要求1所述的一種電梯廳門智能生產線，其特征在于：所述粉末噴涂裝置(11)包括呈L型分布的廳門換向傳輸機構(17)，廳門換向傳輸機構(17)的進料端設有廳門噴涂進料機器手(18)，廳門換向傳輸機構(17)的出料端設有廳門噴涂出料機器手(19)，廳門噴涂出料機器手(19)的側面設有環形分布的噴涂件輸送機構(20)，噴涂件輸送機構(20)上設有粉末噴涂箱(21)。