[發明專利]電器設備輸出的控制方法、控制裝置以及電器設備

在審

• 申請號: 202011251326.3
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112506039A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 鄧園聰;鐘金揚;黎開暉;潘揚明
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 趙洋洋

本發明公開了一種電器設備輸出的控制方法、控制裝置以及電器設備，屬于電器設備控制領域；首先獲取被控設備的輸出；由于控制器采用神經元學習方法，根據輸出與預設輸出可以調節控制器中的控制系數的權重；然后根據調節后的控制系數的權重控制被控設備輸出達到預設輸出。本申請方案通過上一周期的輸出和預設輸出以及控制系數的權重，調整這一周期的控制系數的權重，解決了PID控制算法抗干擾能力差，參數整定難的問題，能夠使被控設備的輸出達到預設輸出，提高電器設備的工作效率。

技術領域

本發明涉及電器設備控制技術，特別地，涉及一種電器設備輸出的控制方法、控制裝置以及電器設備。

背景技術

人們利用電器設備主要是通過電器設備的輸出達到自己想要的工作或生活條件，例如利用空調的輸出溫度調節環境溫度。為了使電器設備的輸出達到自己的要求，電器設備中常常PID控制器來控制電器設備的輸出。PID控制器是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件。但是由于某些電器設備工作環境復雜，內外部的各種因素的干擾嚴重，采用PID控制器中PID控制算法抗干擾能力差，參數整定難，使得電器設備的實際輸出與期望輸出有較大的偏差。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種電器設備輸出的控制方法、控制裝置以及電器設備，以解決采用PID控制器中PID控制算法抗干擾能力差，參數整定難，使得電器設備的實際輸出與期望輸出有較大的偏差的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

第一方面，

一種電器設備輸出的控制方法，包括以下步驟：

獲取被控設備的輸出，所述被控設備采用PID控制器；

根據所述輸出與預設輸出調節控制器中的控制系數的權重，所述控制器采用神經元學習方法；

根據調節后的控制系數的權重控制所述被控設備的輸出達到預設輸出。

進一步地，所述根據所述輸出與預設輸出調節控制器中的控制系數的權重包括：

將所述輸出與預設輸出做差得到偏差值；

根據偏差值調節所述控制器中的控制系數的權重。

進一步地，所述根據偏差值調節所述控制器中的控制系數的權重包括：

判斷所述偏差值的絕對值與預設輸出的比值是否在預設范圍內；

若不在，則調節所述控制系數的權重；

判斷調節后得到的偏差值的絕對值與預設輸出的比值是否在預設范圍內；

若不在，則再次調節所述控制系數的權重直至調節后得到的偏差值的絕對值與預設輸出的比值在預設范圍內。

進一步地，若所述偏差值的絕對值與預設輸出的比值不在預設范圍內，調節所述控制系數的權重包括：

當所述偏差值的絕對值與預設輸出的比值小于預設范圍時，采用神經元學習方法控制所述控制系數的權重變大；

當所述偏差值的絕對值與預設輸出的比值大于預設范圍時，采用神經元學習方法控制所述控制系數的權重變小。

進一步地，所述采用神經元學習方法控制所述控制系數的權重包括：采用單神經元學習方法控制所述控制系數的權重。

進一步地，在調節控制系數的權重后采用前饋控制的控制方式控制所述被控設備。

進一步地，所述采用前饋控制的控制方式控制所述被控設備包括：

獲取所述被控設備的輸出的變化率；

根據所述輸出的變化率獲取前饋補償量；