[發(fā)明專利]一種柔性機加工平臺裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011251033.5
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112247677A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 洪超;閔信來;呂昆侖;李晶君;欒尚菲;左靜靜;周韜;吳俊;白洋;張應淳;李彬
• 申請（專利權）人: 上汽通用汽車有限公司;無錫貝斯特精機股份有限公司;無錫艾格索蘭設備科技有限公司
• 主分類號: B23Q39/04
• 分類號: B23Q39/04;B23Q7/00;B23Q11/08;B23Q11/12;B23Q17/22;B23Q11/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種柔性機加工平臺裝置，其特征在于，

包括基座（1），所述基座（1）上，位于左右側和后側分別設置有一加工平臺基座，各加工平臺基座上設置有加工平臺，加工平臺上設置有上下料平臺工裝（5）和加工工裝（4）；

所述基座中心設置有升降回轉上下料裝置。

2.如權利要求1所述的一種柔性機加工平臺裝置，其特征在于，

升降回轉上下料裝置包括升降基板（21）、伺服電機（19）、減速器（20）、主動齒輪（22）、回轉支承（23）、連接軸（24）、毛氈齒輪（28）及緩沖器（29）；

其中伺服電機（19）連接減速器20，減速器與主動齒輪22連接并驅動其旋轉，主動齒輪（22）與回轉軸承（23）外嚙合轉配，齒輪（22）帶動回轉支承（23）運動；

所述回轉軸承（23）中心設置有長接頭（42），所述長接頭與分配器（26）連接，所述分配器中心插入式連接有回轉盤（25），所述回轉軸承（23）通過其上設置的連接軸（24）與回轉盤（25）連接，所述回轉盤中心蓋設有中心安裝蓋板（6），回轉軸承（23）外圓還與升降基板（21）上設置的潤滑毛氈齒輪（28）外嚙合，

中心安裝蓋板（6）中心設置一平臺工裝功能接口（18），

基座上還設置有直線導軌（27），所述升降基板（21）通過與滑塊（43）連接，滑塊可上下滑動的裝配在直線導軌（27）內。

3.如權利要求2所述的一種柔性機加工平臺裝置，其特征在于，

所述升降基板下端面設置一緩沖器（29）；所述緩沖器底部連接一緩沖墊塊30。

4.如權利要求1所述的一種柔性機加工平臺裝置，其特征在于，

蓋板（6）上端安裝平臺工裝功能接口（18），分配器（26）位于蓋板下端；回轉盤（25）四周布置上下料平臺工裝（5）。

5.如權利要求1所述的一種柔性機加工平臺裝置，其特征在于，

升降基板底面還設置有油缸（38），所述油缸的活塞桿與連接滑塊（37）和連接頭（36）連接，驅動升降基板（21）在導軌上運動。

6.如權利要求1所述的一種柔性機加工平臺裝置，其特征在于，

所述加工平臺基座（10）從上往下依次安裝有上升傳感器（34）和下降傳感器（33），升降基板（21）的側面設置一檢測頭（32），升降基板（21）的對應位置還開設有一集中潤滑分配口（31）。

7.如權利要求1所述的一種柔性機加工平臺裝置，其特征在于，基座（1）上，位于左右側分別設置有左側加工平臺基座（10）和右側加工平臺基座（9），位于基座上的后側設置有后加工平臺基座（41），基座（1）上還安裝傳感器（8）；

其中左側加工平臺基座（10）設置有左加工平臺（2）、右側加工平臺基座（9）上設置有右加工平臺（7），所述后加工平臺基座（41）上設置有后加工平臺（3）。

8.如權利要求1所述的一種柔性機加工平臺裝置，其特征在于，

回轉盤（25）上設置有定位槽（17），加工平臺（7）設有回轉盤（25）的零位基準定位孔；插銷（16）能順利通過定位槽（17），進入加工平臺（7）設有的零位基準定位孔（39）。

9.如權利要求1所述的一種柔性機加工平臺裝置，其特征在于，左側加工平臺基座（10）上外置了一導向座（15）。