[發明專利]一種通過智慧云端用于建筑工地的物料鋼筋獲取方法和系統

有效

• 申請號: 202011251017.6
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112681744B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 白金龍;萬里;熊榆;洪敏;胡宇;唐良艷
• 申請（專利權）人: 重慶恢恢信息技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;E04G21/00;B01F27/90;B01F35/75
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 王宏松

1.一種通過智慧云端用于建筑工地的物料鋼筋獲取系統，其特征在于，包括P輛待運輸建筑工地鋼筋物料小車，所述P為大于或者等于1的正整數，分別為第1待運輸建筑工地鋼筋物料小車、第2待運輸建筑工地鋼筋物料小車、第3待運輸建筑工地鋼筋物料小車、……、第P待運輸建筑工地鋼筋物料小車；

還包括智慧云端，智慧云端向第p待運輸建筑工地鋼筋物料小車發送運輸建筑工地鋼筋物料控制命令，所述p為小于或者等于P的正整數，第p待運輸建筑工地鋼筋物料小車接收到運輸建筑工地鋼筋物料控制命令后，第p待運輸建筑工地鋼筋物料小車從待命區域至建筑工地鋼筋物料裝載區域裝載建筑工地鋼筋物料后，由建筑工地鋼筋物料裝載區域駛向K個待達到目標地區域，所述K為大于或者等于1的正整數，分別為第1待達到目標地區域、第2待達到目標地區域、第3待達到目標地區域、第K待達到目標地區域；由建筑工地鋼筋物料裝載區域駛向K個待達到目標地區域的方法為：

S11，分別記建筑工地鋼筋物料裝載區域為R₀、第1待達到目標地區域為R₁、第2待達到目標地區域為R₂、第3待達到目標地區域為R₃、……、第K待達到目標地區域為R_K；

S12，兩區域間路程最近值為α∈{0,1,2,…,K}，β∈{0,1,2,…,K}，且α≠β；

S13，從建筑工地鋼筋物料裝載區域R₀依次指向第k待達到目標地區域R_k得到R₀→R₁、R₀→R₂、R₀→R₃、……、R₀→R_K總計K個行進線路，k∈{1,2,…,K}；記錄每個行進線路的距離值

表示建筑工地鋼筋物料裝載區域R₀指向第1待達到目標地區域R₁的距離值；

表示建筑工地鋼筋物料裝載區域R₀指向第2待達到目標地區域R₂的距離值；

表示建筑工地鋼筋物料裝載區域R₀指向第3待達到目標地區域R₃的距離值；

……

表示建筑工地鋼筋物料裝載區域R₀指向第K待達到目標地區域R_K的距離值；

S14，從選出指向最小距離值；

若為行進線路為R₀→R_min；即min為1、2、3、……、K之一；則從第min待達到目標地區域R_min依次指向第k′待達到目標地區域R_k′，k′∈{1,2,…,K}，且k′≠min；

S15，從選出指向最小距離值；

表示第min待達到目標地區域R_min指向第k′待達到目標地區域R_k′的距離值；

若為行進線路為R₀→R_min→R_min′；則從第min′待達到目標地區域R_min′依次指向第k″待達到目標地區域R_k″，k″∈{1,2,…,K}，且

S16，從選出指向最小距離值；

表示第min′待達到目標地區域R_min′指向第k″待達到目標地區域R_k″的距離值；

若為行進線路為R₀→R_min→R_min′→R_min″；則從第min″待達到目標地區域R_min″依次指向第k″′待達到目標地區域R_k″′，k″′∈{1,2,…,K}，且

S17，從選出指向最小距離值；

表示第min″待達到目標地區域R_min″指向第k″′待達到目標地區域R_k″′的距離值；

若為行進線路為R₀→R_min→R_min′→R_min″→R_min″′；則從第min″′待達到目標地區域R_min″′依次指向第k″″待達到目標地區域R_k″″，k″″∈{1,2,…,K}，且

S18，從選出指向最小距離值；

表示第min″′待達到目標地區域R_min″′指向第k″″待達到目標地區域R_k″″的距離值；

若為行進線路為R₀→R_min→R_min′→R_min″→R_min″′→R_min″″；則從第min″″待達到目標地區域R_min″″依次指向第k″″′待達到目標地區域R_k″″′，k″″′∈{1,2,…,K}，且

直至行進線路為R₀→R_min→R_min′→R_min″→R_min″′→R_min″″……中有K+1個R。