[發明專利]一種具有阻抗力調節與位置感知功能的微型氣動層阻塞機構有效
| 申請號： | 202011250845.8 | 申請日： | 2020-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN112497202B | 公開（公告）日： | 2022-02-18 |
| 發明（設計）人： | 陳殿生;蔣永康;王敏;徐穎 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 阻抗 調節 位置 感知 功能 微型 氣動 阻塞 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有阻抗力調節與位置感知功能的微型氣動層阻塞機構，其特征在于：包括阻抗力調節模塊、位置感知模塊和縮回機構；
所述阻抗力調節模塊由充氣后膨脹的片狀驅動器(1)、彈性薄膜(2)，高摩擦系數層(3)，熱塑性聚氨酯-纖維布條帶(5)和剛性框架(8)組成；
所述位置感知模塊由電極模塊(7)和貼附在熱塑性聚氨酯-纖維布條帶(5)上的導電膠帶模塊(6)組成；
所述導電膠帶模塊(6)由導電膠帶(61)、銅箔 電極#1對應的信號線(621)，銅箔 電極#2對應的信號線(622)，導電膠帶對應的信號線(623)，銅箔 電極#1對應的信號輸出端(631)，銅箔 電極#2對應的信號輸出端(632)，導電膠帶對應的電源正極輸入端(633)組成；導電膠帶(61)與電源正極輸入端(633)始終保持接觸；
所述電極模塊(7)由絕緣圓桿(71)，銅箔電極#1(721),銅箔電極#2(722)組成；
所述縮回機構由一個微型的渦卷彈簧(4)組成，用于在熱塑性聚氨酯-纖維布條帶(5)縮回時提供回復力，加快其縮回的過程。
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