[發(fā)明專利]一種用于天井鉆機(jī)的懸掛式回轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112282661A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方筱軒;唐世浩;王杏芳;劉永勝
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南創(chuàng)遠(yuǎn)礦山機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21B3/02;E21B19/086
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 易彬

本發(fā)明公開了一種用于天井鉆機(jī)的懸掛式回轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)架上豎直設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向立柱，回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成滑動安裝在兩個(gè)導(dǎo)向立柱上，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端鉸接回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成，另一端鉸接機(jī)架。回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成采用懸掛式設(shè)計(jì)，即升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過鉸接機(jī)架和回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成，減少了回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成的約束，相較于傳統(tǒng)四柱限位的天井轉(zhuǎn)機(jī)，本發(fā)明對升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成的安裝、拆卸有明顯的優(yōu)點(diǎn)，采用兩柱限位可以保證回轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的推進(jìn)運(yùn)動的直線精度，兩個(gè)鉸接則可以增加整個(gè)構(gòu)件的自由度，可以避免高精度安裝時(shí)少量的錯(cuò)位帶來的阻力，可以減少相關(guān)精密接觸部件的磨損，提高了相關(guān)精密部件的使用壽命，節(jié)約了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種礦山機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種用于天井鉆機(jī)的懸掛式回轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

天井鉆機(jī)是一種利用旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)破巖成孔并能反向擴(kuò)孔的井筒開挖機(jī)械，傳統(tǒng)的天井鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成一般是由兩個(gè)導(dǎo)向立柱，兩個(gè)推進(jìn)液壓油缸控制其回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成上下移動，具體結(jié)構(gòu)為：機(jī)架上設(shè)置四個(gè)導(dǎo)向立柱，回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成通過導(dǎo)向套滑動套設(shè)在四個(gè)導(dǎo)向立柱的內(nèi)側(cè)，推進(jìn)液壓油缸穿設(shè)在回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成上，另一端固定在機(jī)架上。傳統(tǒng)的天井鉆機(jī)結(jié)構(gòu)，由于回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成的安裝有多個(gè)約束，對回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成的安裝精度要求過高，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成安裝困難。

在制造或者裝配傳統(tǒng)的天井鉆機(jī)時(shí)的誤差可能會對整個(gè)機(jī)體造成過約束，導(dǎo)向套與導(dǎo)向立柱之間可能會存在的受力不均勻和磨損，在受力不均勻時(shí)可能導(dǎo)致嚴(yán)重的機(jī)械事故，而磨損會造成頻繁更換精密部件造成經(jīng)濟(jì)損失。而且傳統(tǒng)的天井鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成一般與推進(jìn)液壓油缸固定，在拆裝時(shí)十分困難，不利于操作人員對設(shè)備的維修。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種用于天井鉆機(jī)的懸掛式回轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，解決回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成安裝困難的問題，減少由于制造、裝配誤差所帶來的過約束問題，并且采用的鉸接結(jié)構(gòu)具有安裝方便、維修方便等特點(diǎn)，解決傳統(tǒng)天井鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不足。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種用于天井鉆機(jī)的懸掛式回轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上豎直設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向立柱，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成滑動安裝在兩個(gè)所述導(dǎo)向立柱上，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端鉸接所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成，另一端鉸接所述機(jī)架。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，至少具有如下技術(shù)效果：

所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成采用懸掛式設(shè)計(jì)，即所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過鉸接所述機(jī)架和所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成，減少了所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成的約束，相較于傳統(tǒng)四柱限位的天井轉(zhuǎn)機(jī)，本發(fā)明對所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成的安裝、拆卸有明顯的優(yōu)點(diǎn)，而且本發(fā)明采用兩柱限位可以保證回轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的推進(jìn)運(yùn)動的直線精度，兩個(gè)鉸接則可以增加整個(gè)構(gòu)件的自由度，可以避免高精度安裝時(shí)少量的錯(cuò)位帶來的阻力，并且通過本發(fā)明的懸掛式驅(qū)動總成設(shè)計(jì)可以明顯的減少相關(guān)精密接觸部件的磨損，提高了相關(guān)精密部件的使用壽命，節(jié)約了成本。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成上鉸接推進(jìn)連接架，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端鉸接所述機(jī)架，另一端鉸接所述推進(jìn)連接架。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，至少具有如下技術(shù)效果：

通過設(shè)置所述推進(jìn)連接架，使得所述驅(qū)動總成的安裝、拆卸更加簡單快捷，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述推進(jìn)連接架于所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動總成的周側(cè)設(shè)置有多個(gè)鉸接點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一液壓缸和第二液壓缸，所述第一液壓缸連接所述第二液壓缸，并且所述第一液壓缸的活塞柱朝向與所述第二液壓缸的活塞柱的活塞柱朝向相反，所述第一液壓缸的活塞柱末端鉸接所述推進(jìn)連接架或者鉸接所述機(jī)架，所述第二液壓缸的活塞柱末端鉸接所述推進(jìn)連接架或者鉸接所述機(jī)架。