[發明專利]一種齒輪軸總成自動裝配設備

在審

• 申請號: 202011250737.0
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112355632A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 蔡少波
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波瑞元智產專利代理事務所(特殊普通合伙) 33351
• 代理人: 俞越

1.一種齒輪軸總成自動裝配設備，其特征在于：其包括下機架（1）、設置在下機架（1）上的工作臺（101）、設置在工作臺（101）上的若干用于裝配的夾持夾具（102）；還包括：

軸上料機構（2），其通過上料箱體（21）固定設置在工作臺（101）上并且通過軸送料機構（22）進行供料；

軸承上料機構（3），其通過第一上料架（31）固定設置在工作臺（101）上并且通過軸承推料機構（32）將軸承推送到位；

端蓋上料機構（4），其通過第一上料架（31）固定設置在工作臺（101）上并且通過端蓋推料機構（42）將端蓋推送到位；

第一上料機構（5），其通過第一上料支撐架（51）固定在工作臺（101）上并且配合設置有第一水平上料滑臺（52），所述第一水平上料滑臺（52）依次將軸、軸承和端蓋轉移至夾持夾具（102）讓下壓機構（10）進行下壓作業；

第一夾持機構（12），其可以將安裝有軸、軸承和端蓋的半成品從夾持夾具（102）夾持且提升后通過移料機構（13）移動至下一個夾持夾具（102）中；

卡簧送料機構（60），其通過卡簧送料支撐架（601）固定在工作臺（101）、設置在卡簧送料支撐架（601）上的卡簧推料組件（602）、對卡簧推料組件（602）進行下料的卡簧下料組件（603）、用于轉移卡簧的卡簧轉移組件（604）；

卡簧上料機構（6），其包括可以將卡簧送料機構（60）轉移過來的卡簧上料中轉機構（68）、用于夾持卡簧上料中轉機構（68）中卡簧的卡簧上料轉移機構（67）；所述卡簧上料轉移機構（67）將卡簧轉移至夾持夾具（102）上用于加工；

齒輪送料機構（7），其通過第二上料架（71）固定設置在工作臺（101）并且通過第二上料機構（9）進行供料；

墊片送料機構（8），其通過第二上料架（71）固定設置在工作臺（101）并且通過第二上料機構（9）進行供料；

第二上料機構（9），其通過第二上料支撐板（91）固定在工作臺（101）上并且配合設置有第二上料前后滑臺（92），所述第二上料前后滑臺（92）依次將墊片、齒輪轉移至夾持夾具（102）上讓下壓機構（10）進行下壓作業；

下壓機構（10），其可以將夾持夾具（102）上的產品進行下壓處理；

第二夾持機構（14），其可以將下壓機構（10）下壓完成后的產品從夾持夾具（102）夾持且提升后通過移料機構（13）移動至成品下料機構（11）中；

成品下料機構（11），其固定設置在工作臺（101）并且收集第二上料機構（9）轉移過來的成品進行堆棧。

2.根據權利要求1所述的齒輪軸總成自動裝配設備，其特征在于：所述軸上料機構（2）包括料斗（201）、設置在料斗（201）的推料組件（202）、與料斗（201）相配合的送料軌道（203）；所述送料軌道（203）的軸通過第一上料轉移組件（53）轉移至夾持夾具（102）中。

3.根據權利要求1所述的齒輪軸總成自動裝配設備，其特征在于：所述軸承上料機構（3）和端蓋上料機構（4）下方共同設置在第一上料架（31）中，其上方通過輔助連接板（30）相配合固定；

所述軸承上料機構（3）包括固定在第一上料架（31）上的軸承送料限位座（35）、位于軸承送料限位座（35）上方的軸承送料下料座（40）、設置在軸承送料下料座（40）的軸承送料下料桿（34）、可在軸承送料限位座（35）活動的軸承送料推料板（33）、用于控制軸承送料推料板（33）前后運動的軸承送料用前后滑臺（32）；

所述端蓋上料機構（4）包括固定在第一上料架（31）上的端蓋送料限位座（45）、位于端蓋送料限位座（45）上方的端蓋送料下料座（40）、設置在端蓋送料下料座（40）的端蓋送料下料桿（44）、可在端蓋送料限位座（45）活動的端蓋送料推料板（43）、用于控制端蓋送料推料板（43）前后運動的端蓋送料用前后滑臺（42）。