[發明專利]一種激光剝線裝置

有效

• 申請號: 202011250279.0
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112404748B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 郭亞文;趙衛;王海龍;王自
• 申請（專利權）人: 松山湖材料實驗室;中國科學院西安光學精密機械研究所
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/402;B23K26/70;H02G1/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

1.一種激光剝線裝置，其特征在于，包括：

支撐機構；

旋轉夾持機構，其用于夾持待剝線纜，并驅動所述線纜旋轉；

雙軸驅動機構，其設置于所述支撐機構上，其用于供所述旋轉夾持機構安裝于其上，以驅動所述旋轉夾持機構在水平面內進行位置調整；

激光模組，其設置于所述支撐機構上，并位于所述旋轉夾持機構上方，以用于發射激光傳遞給3D掃描加工模組；

3D掃描加工模組，其設置于所述支撐機構上并位于所述旋轉夾持機構上方，以用于控制激光光斑在線纜表面的聚焦以及在線纜表面加工軌跡的運動，完成線纜激光剝皮；

控制模組，其分別與所述旋轉夾持機構、所述雙軸驅動機構、所述3D掃描加工模組以及所述激光模組信號連接，所述控制模組用于：控制所述雙軸驅動機構將所述旋轉夾持機構移動至與所述激光模組正對；以及，根據所述線纜的3D特征信息控制激光模組的激光光斑功率在線纜不同位置的調整；以及，根據所述線纜的3D特征信息控制3D掃描加工模組在線纜表面的軌跡運動；以及，控制所述旋轉夾持機構同步帶動線纜旋轉；

所述旋轉夾持機構包括旋轉驅動組件以及夾具，所述旋轉驅動組件設置于所述雙軸驅動機構上，所述旋轉驅動組件用于控制線纜旋轉，實現線纜環形剖切；所述夾具通過螺釘設置在旋轉驅動組件上，其用于夾持待剝線纜。

2.根據權利要求1所述的激光剝線裝置，其特征在于，所述激光模組為波長為355nm、515nm或1030nm的皮秒至飛秒超短脈沖激光器。

3.根據權利要求1所述的激光剝線裝置，其特征在于，所述支撐機構包括基座以及立板，所述立板垂直設置在所述基座上；

所述雙軸驅動機構設置于所述基座上；

所述3D掃描加工模組以及所述激光模組設置于所述立板上。

4.根據權利要求3所述的激光剝線裝置，其特征在于，所述雙軸驅動機構包括X軸驅動機構以及Y軸驅動機構，所述X軸驅動機構可沿著Y軸方向移動地設置在所述基座上，所述Y軸驅動機構可沿著X軸方向移動地設置在所述X軸驅動機構上；所述旋轉夾持機構設置于所述Y軸驅動機構上。

5.根據權利要求1所述的激光剝線裝置，其特征在于，所述激光模組還包括：

激光發生器，所述激光發生器設置于所述支撐機構上，并位于所述旋轉夾持機構上方，其用于產生激光光束；

光路機構，所述光路機構設置于所述激光發生器下方，其用于將激光發生器產生的激光光束進行整形傳遞后傳輸至3D掃描加工模組，由3D掃描加工模組完成線纜激光剝線。

6.根據權利要求1所述的激光剝線裝置，其特征在于，還包括吹氣保護機構，其設置于所述支撐機構上，并與所述旋轉夾持機構位置相對，所述吹氣保護機構通過吹出惰性氣體，使得待剝線纜處于惰性氣體的環境中，避免待剝線纜內部結構材料與空氣接觸發生氧化。

7.根據權利要求1所述的激光剝線裝置，其特征在于，還包括煙塵抽取凈化機構，所述煙塵抽取凈化機構設置于支撐機構上，并位于所述旋轉夾持機構的上部，所述煙塵抽取凈化機構用于保持激光剝線裝置的清潔度。

8.根據權利要求1所述的激光剝線裝置，其特征在于，還包括線纜自動上下料機構，所述線纜自動上下料裝置設置于所述激光剝線裝置支撐機構底座上，其采用夾爪將待剝線纜放置在旋轉夾持機構上并利用夾爪將已剝線纜從旋轉夾持機構上取下。