[發(fā)明專(zhuān)利]蒸汽發(fā)生器視頻檢查裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011250266.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112485267B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武偉讓;陶于春;余桐
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州熱工研究院有限公司;中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司;中國(guó)廣核電力股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/94
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/94;G01N21/01;G01C11/36
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 俞春雷

本發(fā)明公開(kāi)了一種蒸汽發(fā)生器視頻檢查裝置，包括用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡探頭或視頻檢查帶移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊以及帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在所述移動(dòng)模塊的上方，所述移動(dòng)模塊由下至上依次包括步進(jìn)組件、定位組件和第一連接組件，所述步進(jìn)組件用于帶動(dòng)視頻檢查裝置運(yùn)動(dòng)，所述定位組件用于在視頻檢查裝置移動(dòng)至合適的位置后進(jìn)行定位，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)組件和第二連接組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡探頭或視頻檢查帶移動(dòng)，所述第二連接組件用于與所述第一連接組件配合連接。本發(fā)明的蒸汽發(fā)生器視頻檢查裝置，解決了通過(guò)氣爪切換移動(dòng)的靈活性差的問(wèn)題，又保證了步進(jìn)的精度和工作時(shí)的穩(wěn)定性，保障了視頻檢查工作的順利進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于蒸汽發(fā)生器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蒸汽發(fā)生器管間自動(dòng)視頻檢查裝置。

背景技術(shù)

根據(jù)國(guó)內(nèi)外核電廠的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，每次停堆檢修時(shí)蒸汽發(fā)生器均需要進(jìn)行視頻檢查工作以獲取管板上表面泥渣分布狀態(tài)，所述工作需要從二次側(cè)手孔引入視頻檢查設(shè)備。上代技術(shù)的蒸汽發(fā)生器中心管廊(沿兩側(cè)手孔方向中心無(wú)管區(qū)域)設(shè)計(jì)有排污管組件及管巷擋塊立板等，為視頻檢查設(shè)備的設(shè)計(jì)或應(yīng)用提供了很大的空間限制，視頻檢查采用從外環(huán)廊手動(dòng)引入內(nèi)窺鏡探頭的方式進(jìn)行；而主流的三代核電蒸汽發(fā)生器中心管廊未設(shè)置排污管組件，中心管廊區(qū)域管板表面為一長(zhǎng)矩形平面，為自動(dòng)視頻檢查設(shè)備開(kāi)發(fā)提供了有利條件。

目前，針對(duì)管間的視頻檢查主要采用圓形內(nèi)窺鏡探頭或柔性視頻檢查帶，前者屬于工業(yè)成熟產(chǎn)品，進(jìn)出管間阻力小，性能穩(wěn)定；后者屬于定制產(chǎn)品，檢查圖像視野更好，但進(jìn)出管間阻力較大，價(jià)格昂貴但使用周期短。攜帶內(nèi)窺鏡探頭或視頻檢查帶進(jìn)行檢查的移動(dòng)載體也分為兩種形式：一、磁性爬壁小車(chē)沿內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)，將檢查工具從外環(huán)廊進(jìn)入管間；二、移動(dòng)小車(chē)沿中心管廊依靠多組氣爪擴(kuò)撐在傳熱管上通過(guò)氣缸實(shí)現(xiàn)步進(jìn)。第一種形式移動(dòng)便捷，可快速移動(dòng)到所需位置，但進(jìn)出管間角度不斷變化，需根據(jù)實(shí)際情況不斷調(diào)節(jié)進(jìn)出角度，同時(shí)在視頻檢查帶進(jìn)出阻力大時(shí)爬壁小車(chē)易從內(nèi)壁上滑落甚至傾翻，在狹窄的外環(huán)廊進(jìn)行處理或復(fù)原需要較長(zhǎng)的時(shí)間，也增加了異物引入風(fēng)險(xiǎn)；第二種形式沿中心管廊上表面移動(dòng)，無(wú)傾翻風(fēng)險(xiǎn)，且檢查工具進(jìn)出管間角度固定，無(wú)需調(diào)節(jié)，在于需逐步移動(dòng)到所需檢查管間，機(jī)動(dòng)能力差；且無(wú)論第一種形式還是第二種形式，只能攜帶并驅(qū)動(dòng)一種檢查工具：內(nèi)窺鏡探頭或視頻檢查帶。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種蒸汽發(fā)生器視頻檢查裝置，其機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)，移動(dòng)精度高，工作穩(wěn)定性高，且能夠同時(shí)適用于內(nèi)窺鏡探頭或視頻檢查帶的驅(qū)動(dòng)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案：

一種蒸汽發(fā)生器視頻檢查裝置，包括用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡探頭或視頻檢查帶移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊以及帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在所述移動(dòng)模塊的上方，所述移動(dòng)模塊由下至上依次包括步進(jìn)組件、定位組件和第一連接組件，所述步進(jìn)組件用于帶動(dòng)視頻檢查裝置運(yùn)動(dòng)，所述定位組件用于在視頻檢查裝置移動(dòng)至合適的位置后進(jìn)行定位并用于提供在工作時(shí)的支撐，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)組件和第二連接組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡探頭或視頻檢查帶進(jìn)行伸縮進(jìn)入管間并調(diào)節(jié)其前端的高度，所述第二連接組件用于與所述第一連接組件配合連接。

根據(jù)本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施方面，所述驅(qū)動(dòng)組件包括相互配合的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述主動(dòng)輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述第一電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪之間設(shè)置有錐形齒輪組，所述第一電機(jī)通過(guò)所述錐形齒輪組驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施方面，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪包括圓柱形本體和開(kāi)設(shè)在所述圓柱形本體上的弧形槽，所述圓柱形本體用于驅(qū)動(dòng)視頻檢查帶，所述弧形槽用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡探頭。

根據(jù)本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施方面，所述驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)滾輪架和從動(dòng)滾輪架，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別安裝在所述主動(dòng)滾輪架和從動(dòng)滾輪架上，所述主動(dòng)滾輪架和從動(dòng)滾輪架之間設(shè)置有夾緊螺栓和彈性件，所述夾緊螺栓和彈性件用于調(diào)節(jié)所述主動(dòng)滾輪架和從動(dòng)滾輪架之間的間隙。