[發(fā)明專利]一種垃圾運(yùn)輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011249994.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112373987B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳開(kāi)府;趙瑞芳;郭廣彥;郭劍;韓志財(cái);姚傳峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東交通職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65F1/14
• 分類號(hào): B65F1/14;B65F1/12;B65G65/23
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種垃圾運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，包括，垃圾收集單元，所述垃圾收集單元包括尋跡小車(chē)和垃圾桶；所述垃圾桶可拆卸安裝于所述尋跡小車(chē)上，所述尋跡小車(chē)用于將所述垃圾桶沿設(shè)定路線輸送到指定位置；傾倒單元，所述傾倒單元包括傾倒機(jī)構(gòu)和垃圾站，所述傾倒機(jī)構(gòu)用于將所述垃圾桶內(nèi)的垃圾傾倒到所述垃圾站中；路徑單元，所述路徑單元為導(dǎo)航線，所述導(dǎo)航線的兩端分別連接所述垃圾收集單元和所述傾倒單元之間。本發(fā)明能夠提高垃圾清運(yùn)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及垃圾清運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種垃圾運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在人流量較大和人員密集的學(xué)校、醫(yī)院、政務(wù)辦事中心、大型商場(chǎng)、勞動(dòng)密集型企業(yè)等相對(duì)獨(dú)立的場(chǎng)所，往往產(chǎn)生的垃圾較多，給環(huán)衛(wèi)工人帶來(lái)較大的工作量，如果傾倒不及時(shí)垃圾溢出散落在垃圾桶周?chē)炔幻烙^也不衛(wèi)生。

現(xiàn)有技術(shù)中，主要通過(guò)人工進(jìn)行運(yùn)輸，人工運(yùn)輸，難以及時(shí)有效地對(duì)垃圾進(jìn)行清運(yùn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種垃圾運(yùn)輸系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，它能夠提高垃圾清運(yùn)的效率。

本發(fā)明提供了一種垃圾運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，包括，

垃圾收集單元，所述垃圾收集單元包括尋跡小車(chē)和垃圾桶；所述垃圾桶可拆卸安裝于所述尋跡小車(chē)上，所述尋跡小車(chē)用于將所述垃圾桶沿設(shè)定路線輸送到指定位置；

傾倒單元，所述傾倒單元包括傾倒機(jī)構(gòu)和垃圾站，所述傾倒機(jī)構(gòu)用于將所述垃圾桶內(nèi)的垃圾傾倒到所述垃圾站中；

路徑單元，所述路徑單元為導(dǎo)航線，所述導(dǎo)航線的兩端分別連接所述垃圾收集單元和所述傾倒單元之間。

如上所述的垃圾運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，可選的是，所述尋跡小車(chē)包括底盤(pán)、車(chē)輪、蓄電池和安裝槽；

所述車(chē)輪安裝在所述底盤(pán)的底部，所述蓄電池固定安裝在所述底盤(pán)上，所述底盤(pán)上還設(shè)有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與所述蓄電池電連接，所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與所述車(chē)輪連接；所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪；

所述底盤(pán)上還設(shè)有導(dǎo)向模塊、控制器和定位模塊；所述導(dǎo)向模塊和所述導(dǎo)向模塊均與所述控制器電連接；所述定位模塊用于獲取所述尋跡小車(chē)的位置，所述導(dǎo)向模塊用于獲取所述導(dǎo)航線；所述控制器用于根據(jù)所述尋跡小車(chē)的位置和所述導(dǎo)航線控制所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，以驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪按所述導(dǎo)航線行走；

所述安裝槽設(shè)置于所述底盤(pán)上，所述安裝槽用于放置所述垃圾桶；

所述底盤(pán)的底部設(shè)有配重塊，所述配重塊用于降低所述垃圾收集單元的質(zhì)心，以便于所述垃圾收集單元能夠平穩(wěn)地行走。

如上所述的垃圾運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，可選的是，所述垃圾桶外周的下部設(shè)有環(huán)狀的鎖止槽；

所述安裝槽的上邊沿處設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的鎖緊組件；

所述鎖緊組件包括鎖緊卡爪、鎖緊軸、鎖緊凸輪和抵緊件；所述鎖緊卡爪用于卡緊在所述鎖止槽內(nèi)；

所述鎖緊軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝槽內(nèi)，所述鎖緊凸輪和所述鎖緊卡爪均固定安裝在所述鎖緊軸上；所述抵緊件固定安裝在所述安裝槽內(nèi)；

所述鎖緊凸輪上設(shè)有上凸起部，所述凸起部的兩側(cè)分別設(shè)有第一抵接部和第二抵接部；

所述鎖緊輪具有兩個(gè)位置狀態(tài)，第一位置狀態(tài)下，所述抵緊件抵靠所述第一抵接部上；第二位置狀態(tài)下，所述抵緊件抵靠在所述第二抵接部上；當(dāng)所述鎖緊凸輪在所述第一位置狀態(tài)與所述第二位置狀態(tài)之間切換時(shí)，所述凸起部從所述抵緊件上滑過(guò)。

如上所述的垃圾運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，可選的是，所述垃圾收集單元還包括停靠站，所述停靠站上設(shè)有供電口，所述尋跡小車(chē)上設(shè)有與所述供電口配合的插頭；所述插頭被設(shè)置為用于在所述尋跡小車(chē)停靠到所述停靠站上時(shí)與所述供電口連接，以給所述尋跡小車(chē)充電。