[發(fā)明專利]車輛降噪系統(tǒng)、方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011249853.0
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112435682A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張家文
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻(xiàn)

1.一種車輛降噪系統(tǒng)，其特征在于，包括：

設(shè)置于車輛外部的麥克風(fēng)模塊，用于接收聲音并基于所述聲音生成原始音頻信號；

音頻處理模塊，與所述麥克風(fēng)模塊連接，所述音頻處理模塊用于對所述原始音頻信號進(jìn)行降噪處理，得到目標(biāo)音頻信號；以及

設(shè)置于車輛內(nèi)部的目標(biāo)區(qū)域的播放模塊，用于將所述目標(biāo)音頻信號轉(zhuǎn)換為聲音模擬信號并播放，使表征所述聲音模擬信號的聲音傳輸至所述目標(biāo)區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述麥克風(fēng)模塊包括多個麥克風(fēng)單元，多個所述麥克風(fēng)單元按照規(guī)定間隔設(shè)置于車輛外部，多個所述麥克風(fēng)單元分別與所述音頻處理模塊連接；每個所述麥克風(fēng)單元用于接收聲音并生成對應(yīng)的子原始音頻信號；所述音頻處理模塊還用于分別對所述子原始音頻信號進(jìn)行降噪處理得到相應(yīng)的子音頻信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述播放模塊包括多個播放單元，多個所述播放單元間隔地設(shè)置于目標(biāo)區(qū)域，多個所述播放單元分別與所述音頻處理模塊連接，多個所述播放單元與所述麥克風(fēng)單元對應(yīng)關(guān)聯(lián)；多個所述播放單元分別用于將基于對應(yīng)的麥克風(fēng)單元獲得的子目標(biāo)音頻信號轉(zhuǎn)換為子聲音模擬信號，使所述子聲音模擬信號的聲音傳輸至所述目標(biāo)區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，多個所述麥克風(fēng)單元連接于所述車輛，且每個所述麥克風(fēng)單元與車輛的參考位置之間存在第一相對方位，每個所述播放單元與所述目標(biāo)區(qū)域之間存在第二相對方位，每個所述麥克風(fēng)單元的第一相對方位與和該麥克風(fēng)單元對應(yīng)的播放單元的第二相對方位所對應(yīng)。

5.一種車輛降噪方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛，所述車輛降噪方法包括：

獲取由設(shè)置于所述車輛外部的麥克風(fēng)模塊生成的原始音頻信號；

對所述原始音頻信號進(jìn)行降噪處理，得到目標(biāo)音頻信號；以及

將所述目標(biāo)音頻信號轉(zhuǎn)換為聲音模擬信號，并控制設(shè)置于所述車輛內(nèi)部的目標(biāo)區(qū)域的播放模塊播放所述聲音模擬信號，使表征所述聲音模擬信號的聲音傳輸至所述目標(biāo)區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述原始音頻信號進(jìn)行降噪處理，得到目標(biāo)音頻信號，包括：

分析所述原始音頻信號以提取第一目標(biāo)音頻數(shù)據(jù)和第二目標(biāo)音頻數(shù)據(jù)；

對所述第一目標(biāo)音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理得到第一預(yù)處理數(shù)據(jù)；以及

基于所述第一預(yù)處理數(shù)據(jù)以及所述第二目標(biāo)音頻數(shù)據(jù)得到所述目標(biāo)音頻信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一預(yù)處理數(shù)據(jù)以及所述第二目標(biāo)音頻數(shù)據(jù)得到所述目標(biāo)音頻信號，包括：

獲取車內(nèi)環(huán)境的音量，根據(jù)所述目標(biāo)音頻信號所表征的聲音音量以及所述車內(nèi)環(huán)境的音量確定音頻增益；以及

根據(jù)所述音頻增益對所述第二目標(biāo)音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行增益處理，得到第二預(yù)處理數(shù)據(jù)；以及

基于所述第一預(yù)處理數(shù)據(jù)以及所述第二預(yù)處理數(shù)據(jù)得到所述目標(biāo)音頻信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述獲取語音信號的步驟之前，所述方法包括：

獲取所述車輛當(dāng)前的駕駛模式，所述駕駛模式包括人工駕駛模式和全自動駕駛模式；

若所述駕駛模式為所述人工駕駛模式，則控制所述麥克風(fēng)模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)；以及

若所述駕駛模式為所述全自動駕駛模式，則控制所述麥克風(fēng)模塊進(jìn)入工作狀態(tài)。

9.一種車輛降噪裝置，其特征在于，包括：

信號獲取模塊，用于獲取由設(shè)置于所述車輛外部的麥克風(fēng)模塊生成的原始音頻信號；

音頻信號獲取模塊，用于對所述原始音頻信號進(jìn)行降噪處理，得到目標(biāo)音頻信號；以及

音頻信號播放模塊，用于將所述目標(biāo)音頻信號轉(zhuǎn)換為所述聲音模擬信號，并控制設(shè)置于所述車輛內(nèi)部的目標(biāo)區(qū)域的播放模塊播放聲音模擬信號，使表征所述聲音模擬信號的聲音傳輸至所述目標(biāo)區(qū)域。