[發明專利]一種永磁電機磁極位置的檢測方法在審

申請號：	202011249844.1	申請日：	2020-11-10
公開（公告）號：	CN112491317A	公開（公告）日：	2021-03-12
發明（設計）人：	童澤文;黃洋洋	申請（專利權）人：	深圳市庫馬克新技術股份有限公司
主分類號：	H02P21/18	分類號：	H02P21/18;H02P21/22
代理公司：	深圳世科豐專利代理事務所(特殊普通合伙) 44501	代理人：	杜啟剛
地址：	518000 廣東省深圳市福***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種永磁電機磁極位置檢測方法
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【權利要求書】：

1.一種永磁電機磁極位置的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

101)磁極位置辨識：將正交的兩個高頻方波電壓信號分別注入α軸和β軸；然后，對α軸和β軸上的高頻響應電流信號進行解調，對轉磁極位置進行辨識；

102)磁極極性辨識：在完成磁極位置辨識后，保持高頻方波電壓信號注入不變，在d軸注入一個周期的低頻正弦電流信號，使高頻響應電流大小發生改變，通過比較低頻正弦電流信號在正負峰值和正負峰值時高頻響應電流信號的大小來辨識磁極極性。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，轉子磁極N極位置的電角度θ等于θtemp或I_cos為與轉子位置相關的余弦電流，I_sin為與轉子位置相關的正弦電流。

3.根據權利要求2所述的檢測方法，其特征在于，

當時間t＝nT時，

當時間t＝nT+T/4時，

當時間t＝nT+T/2時，

當時間t＝nT+3T/4時，

其中，n＝1,2,3,4,…，T為方波電壓信號的周期；

Ld為d軸電感，Lq為q軸電感，Δi_xhk為k時刻與k-1時刻的x軸高頻響應電流的采樣電流之差，x取α或β，k＝0,1,2,3。

4.根據權利要求3所述的檢測方法，其特征在于，當d軸注入的低頻正弦電流信號為正峰值時，得到的極性辨識電流I_NS標記為I_NS⁺；當d軸注入的低頻正弦電流信號為負峰值時，得到的極性辨識電流I_NS標記為I_NS^-；如果I_NS⁺＞I_NS^-，判定磁極極性為N，轉子磁極N極位置的電角度θ等于θtemp；如果I_NS^-＞I_NS⁺，判定磁極極性為S，轉子磁極N極位置的電角度θ等于θtemp+π。