[發(fā)明專利]鋼筋綁扎裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011249830.X
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112371878B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雙超軍;鄧鼎賢;黃學(xué)志;曹鑫;蘭春立
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B21F27/20
• 分類號: B21F27/20
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

1.一種鋼筋綁扎裝置，其特征在于，包括：

鋼筋定位機構(gòu)，所述鋼筋定位機構(gòu)包括第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)，所述第一定位機構(gòu)包括多個間隔設(shè)置的定位支架，每個所述定位支架設(shè)有多個沿縱向的第一卡槽和多個沿橫向的第二卡槽，所述定位支架包括沿橫向延伸的支架框以及多個第一支撐板，所述支架框包括相對的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板與所述第二定位板之間形成滑動槽，所述第一卡槽貫穿所述第一定位板以及所述第二定位板，多個所述第一支撐板設(shè)于所述第一定位板的遠離所述第二定位板的一側(cè)，多個所述第二卡槽設(shè)于所述第一支撐板，每個位于所述第一卡槽的底面和每個位于所述第二卡槽的底面形成第一支撐面，所述第一支撐面用于定位由多條鋼筋構(gòu)成的下網(wǎng)面；所述第二定位機構(gòu)具有第二支撐面，所述第二支撐面用于定位由多條鋼筋構(gòu)成的上網(wǎng)面，以使所述上網(wǎng)面和所述下網(wǎng)面沿豎向彼此分離，所述第一支撐面和所述第二支撐面在豎向上具有高度差；

綁扎機構(gòu)，相對于所述鋼筋定位機構(gòu)可活動設(shè)置，以用于綁扎鋼筋；以及

卡緊機構(gòu)，所述卡緊機構(gòu)包括卡緊件和卡緊驅(qū)動部，所述卡緊件可滑動地設(shè)置于所述滑動槽內(nèi)，所述卡緊件設(shè)有多個沿縱向的卡緊槽，每一所述卡緊槽對應(yīng)于一所述第一卡槽，所述卡緊驅(qū)動部用于驅(qū)使所述卡緊件卡緊穿設(shè)于所述第一卡槽內(nèi)的鋼筋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的鋼筋綁扎裝置，其特征在于，所述第二定位機構(gòu)包括多個第二支撐板，多個所述第二支撐板連接于所述定位支架，所述第二支撐板的頂面形成所述第二支撐面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋綁扎裝置，其特征在于，所述第二定位機構(gòu)還包括多個驅(qū)動部，每個所述驅(qū)動部一一對應(yīng)的與所述第二支撐板連接，并用于驅(qū)動所述第二支撐板沿縱向運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋綁扎裝置，其特征在于，所述鋼筋綁扎裝置還包括梁定位機構(gòu)，所述梁定位機構(gòu)設(shè)置有用于定位上梁的第一定位部以及用于定位下梁的第二定位部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼筋綁扎裝置，其特征在于，所述梁定位機構(gòu)包括梁定位板以及卡位板，所述梁定位板設(shè)有有沿豎向的定位槽，所述卡位板沿橫向滑動設(shè)置，且在滑動過程中，選擇性地將所述定位槽分隔形成所述第一定位部和所述第二定位部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的鋼筋綁扎裝置，其特征在于，所述綁扎機構(gòu)包括綁扎機器人和操作平臺，所述綁扎機器人和所述操作平臺相對于所述鋼筋定位機構(gòu)可活動設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼筋綁扎裝置，其特征在于，所述綁扎機器人用于綁扎所述下網(wǎng)面的綁扎槍、升降部、旋轉(zhuǎn)部以及滑動機構(gòu)，所述滑動機構(gòu)沿縱向滑動設(shè)置，所述綁扎槍沿橫向可滑動設(shè)置于所述滑動機構(gòu)上，所述升降部用于驅(qū)動所述綁扎槍升降，所述旋轉(zhuǎn)部用于驅(qū)動所述綁扎槍圍繞所述綁扎 槍的升降方向轉(zhuǎn)動。