[發明專利]一種河流堤岸垃圾收集機器

在審

• 申請號: 202011249733.0
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112240019A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 陳梅萍
• 申請（專利權）人: 陳梅萍
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;A01D44/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種河流堤岸垃圾收集機器，包括第一安裝板(101),所述第一安裝板(101)左端下側面固定連接有第二安裝板(103)，所述第二安裝板(103)的左側面固定連接有用于和船體連接的拆卸連接塊(501)，其特征在于：所述第一安裝板(101)的下側面與所述第二安裝板(103)的右側面之間設置有用于撥動石塊以及越障的撥動避障裝置(200)，所述第一安裝板(101)的下側面設置有用于打撈垃圾的收集裝置(300)，所述第一安裝板(101)的右端下側面設置有用于對裝置工作時限位的輔助裝置(400)。

2.根據權利要求1的所述一種河流堤岸垃圾收集機器，其特征在于：所述撥動避障裝置(200)包括固定連接在所述第一安裝板(101)左端下側面以及所述第二安裝板(103)上端右側面之間的安裝塊(260)，所述安裝塊(260)的右下部為自左下向右上傾斜的斜面，所述安裝塊(260)的斜面上固定連接有電機安裝塊(201)，所述電機安裝塊(201)中固定連接有電機(202)，所述電機(202)的輸出端固定連接有轉動軸(207)，所述轉動軸(207)上開設有螺旋槽，所述轉動軸(207)的中心軸線垂直于所述安裝塊(260)的斜面，所述轉動軸(207)上套設有移動軸套(208)，所述移動軸套(208)中開設有移動槽(209)，所述移動槽(209)上端左右側壁固定連接有凸塊，所述轉動軸(207)的下端面固定連接有連接塊(223)，所述連接塊(223)的上側面與所述凸塊在初始狀態時抵接，所述連接塊(223)與所述移動軸套(208)滑動連接，所述連接塊(223)能夠帶動所述移動軸套(208)轉動，所述移動槽(209)的上端左右側壁設置有兩個第一液壓缸(220)，每個所述第一液壓缸(220)中滑動連接有第一液壓板(221)，每個所述第一液壓板(221)靠近所述轉動軸(207)中心軸線的一側面固定連接有插入銷(222)，每個所述插入銷(222)延伸進入所述移動槽(209)中，每個所述移動槽(209)能夠插入所述轉動軸(207)中的螺旋槽中。

3.根據權利要求2的所述一種河流堤岸垃圾收集機器，其特征在于：所述撥動避障裝置(200)還包括固定連接在所述移動軸套(208)下端面的安裝盤(214)，所述安裝盤(214)的中心軸線垂直于所述安裝塊(260)的斜面，所述安裝盤(214)中開設有圓形的開口向上的圓槽(224)，所述圓槽(224)中滑動連接有減速環(225)，所述電機安裝塊(201)的左右側面左右對稱固定連接有第一連接桿(203)，每個所述第一連接桿(203)的下側面固定連接有第二連接桿(204)，每個所述第二連接桿(204)中開設有下側開口的滑動槽(205)，每個所述滑動槽(205)中滑動連接有第三連接桿(206)，每個所述第三連接桿(206)向下延伸進入到所述圓槽(224)中，每個所述第三連接桿(206)的下端面與所述減速環(225)固定連接。

4.根據權利要求3的所述一種河流堤岸垃圾收集機器，其特征在于：所述撥動避障裝置(200)還包括沿圓周方向開設在所述安裝盤(214)中與所述圓槽(224)連通的開口向外的四個第一收納槽(226)，每個所述第一收納槽(226)前后側壁之間轉動連接有翻轉軸(229)，每個所述翻轉軸(229)上固定套設有翻轉塊(228)，每個所述翻轉塊(228)的前側面與所述第一收納槽(226)的前側壁之間固定連接有復位扭簧(227)，每個所述翻轉塊(228)的上側面固定連接有橡膠塊(250)，所述橡膠塊(250)能夠與所述減速環(225)抵接，每個所述翻轉塊(228)的外側面固定連接有弧形的撥動桿(211)，所述撥動桿(211)能夠與石塊抵接，當石塊較重或者被固定在岸邊時，所述撥動桿(211)會在石塊的作用下收進所述第一收納槽(226)中；所述撥動桿(211)的遠離所述安裝盤(214)中心軸線的一端為彎折結構，便于撥動石塊，每個所述撥動桿(211)的下側面自左向右依次固定連接有兩個抵接桿(212)。