[發明專利]基于多液壓馬達-蓄能器組合電動叉車的能量回收系統

在審

• 申請號: 202011249632.3
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112249986A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 任好玲;林添良;蔡少樂;付勝杰;陳其懷;王浪
• 申請（專利權）人: 廈門國重新能工程機械有限公司;華僑大學
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;B66F9/24;F15B1/02;F15B11/04;F15B11/17;F15B13/06;F15B21/02;F15B21/14
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 張靈芬

1.一種基于多液壓馬達-蓄能器組合電動叉車的能量回收系統，其特征在于：包括主液壓缸、蓄能器、蓄電池、兩液壓馬達-發電機單元和具有不同檔位的電控手柄，所述主液壓缸、所述蓄能器、所述蓄電池和兩所述液壓馬達-發電機單元分別接入到電動叉車的主液路中，所述主液路上分別安裝有若干個換向閥，所述主液壓缸通過各個所述換向閥的通斷以控制與所述蓄能器之間及分別與兩所述液壓馬達-發電機單元之間的通斷；

還包括控制單元，所述控制單元包括用于根據所述電控手柄傳輸的手柄信號計算出目標轉速及通過所述主液壓缸上無桿腔的壓力判斷當前電動叉車的負載區間，以在負載下降過程中根據負載區間控制各所述換向閥通斷的整機控制器；所述控制單元還包括根據所述整機控制器輸出的目標轉速控制對應所述液壓馬達/發電機單元中發電機轉速的電機控制器。

2.根據權利要求1所述的基于多液壓馬達-蓄能器組合電動叉車的能量回收系統，其特征在于：兩所述液壓馬達-發電機單元分別配設有所述電機控制器，且兩所述液壓馬達-發電機單元分別對應為第一液壓馬達-發電機單元和第二液壓馬達-發電機單元；

所述第一液壓馬達-發電機單元包括第一馬達和第一發電機，所述第一馬達的輸出軸與所述第一發電機的轉軸傳動連接，且所述第一馬達配對的所述電機控制器為第一電機控制器，所述第一電機控制器與所述第一發電機同軸連接；所述第二液壓馬達-發電機單元包括第二馬達和第二發電機，所述第二馬達的輸出軸與所述第二發電機的轉軸傳動連接，且所述第二馬達配對的所述電機控制器為第二電機控制器，所述第二電機控制器與所述第二發電機同軸連接；

所述整機控制器的信號輸出端分別電性連接所述第一電機控制器和所述第二電機控制器的信號輸入端，所述第一電機控制器和所述第二電機控制器的電源端均連接所述蓄電池的電源端，所述電控手柄的信號輸出端電性連接所述整機控制器的信號輸入端。

3.根據權利要求2所述的基于多液壓馬達-蓄能器組合電動叉車的能量回收系統，其特征在于：各所述換向閥分別對應為三位六通的比例換向閥，兩位兩通的第一電磁換向閥、第二電磁換向閥和第四電磁換向閥，兩位三通的第三電磁換向閥以及兩位兩通的第一液控換向閥和第二液控換向閥。

4.根據權利要求3所述的基于多液壓馬達-蓄能器組合電動叉車的能量回收系統，其特征在于：所述主液壓缸的有桿腔連接油箱，所述主液壓缸的無桿腔連接所述比例換向閥的A口，所述比例換向閥的C口連接油箱，所述比例換向閥的T2口分別連接所述第一液控換向閥的P口、所述第二液控換向閥的P口和所述第四電磁換向閥的P口，所述第四電磁換向閥的A口連接油箱，所述第一液控換向閥的A口連接所述蓄能器，所述第二液控換向閥的A口通過第三單向閥連接油箱，所述第二液控換向閥的A口和所述第三單向閥的出油口之間的匯集結點處分出支路，分別連接所述第一電磁換向閥和所述第二電磁換向閥的P口，并且，所述第一液控換向閥的右側液控口D1和所述第二液控換向閥的右側液控口D2分別連接所述第三電磁換向閥的A口，所述第三電磁換向閥的T口、所述第一液控換向閥的左側液控口和所述第二液控換向閥的左側液控口均連接油箱；所述第一電磁換向閥的A口連接所述第一馬達的進油口，所述第二電磁換向閥的A口連接所述第二馬達的進油口，所述第一馬達和所述第二馬達的出油口均連接油箱。

5.根據權利要求4所述的基于多液壓馬達-蓄能器組合電動叉車的能量回收系統，其特征在于：還包括驅動單元，所述驅動單元包括電動機、主液壓泵和先導液壓泵，所述先導液壓泵與所述電動機同軸連接，所述先導液壓泵與所述主液壓泵同軸連接；并且，所述主液壓泵和所述先導液壓泵的進油口均連接油箱，所述主液壓泵的出油口連接第一單向閥的進油口，所述第一單向閥的出油口分出兩路，一路連接所述比例換向閥的T1口，另一路通過第二單向閥連接所述比例換向閥的P口，所述先導液壓泵的出油口通過第四單向閥連接所述第三電磁換向閥的P口。