[發明專利]一種基于衛星定位的跑步軌跡算法

有效

• 申請號: 202011249348.6
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112511694B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 陳雪峰;凌振黃;沈鴻
• 申請（專利權）人: 廈門家康天下科技股份有限公司
• 主分類號: H04M1/72457
• 分類號: H04M1/72457;G01S19/19;G01S19/39
• 代理公司: 泉州市眾創致遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 35241
• 代理人: 汪彩鳳

1.一種基于衛星定位的跑步軌跡算法，其特征在于計算包括如下步驟：步驟A、經GPS獲取穩定的定位點；步驟B、計算定位是否暫停，如果是則進入精度閾值和最小間距判斷，如果否，則進入步驟C；步驟C、計算是否定位剛暫停結束，如果是則獲取暫停后的第一個穩定點，如果否，則進入步驟D；步驟D、計算是否剛恢復定位點，如果是則獲取暫停后的第一個穩定點，如果否則進入步驟E；步驟E、跑步定位點計算過濾；步驟F、計算過濾定位點實現光滑曲線；步驟G、計算對應的配速和距離等數據；步驟H、繪制地圖；所述步驟B、步驟C、步驟D、步驟E中，四步獲取過濾后的GPS定位點，定位點的判斷完成后，如果末點符合，則馬上引入平滑算法，步驟F，計算過濾定位點實現光滑跑步軌跡曲線，如果不符合重新進行步驟B、步驟C、步驟D、步驟E、直至末點符合；所述步驟A，經GPS獲取穩定的定位點中，包括如下計算過程，步驟一、傳入定位點數據；步驟二、計算判斷定位點數據是否符合精度閾值，如果是則進入步驟三，如果否則進入返回是否需要更新；步驟三、計算判斷定位點數據是否符合最小間隔，如果是則將點加入緩存數據，并進入判斷傳入的點數是否等于三，如果等于三進入步驟四，不等于三進入返回是否需要更新；步驟四、計算兩點間的速度；步驟五、計算判斷速度是否合理，如果符合，則刪除第一個點，并進入是否返回是否需要更新，如果速度不符合，則去除末點，最后得到需要的穩定點，并返回是否需要更新。

2.根據權利要求1所述的一種基于衛星定位的跑步軌跡算法，其特征在于，步驟F計算過濾定位點實現光滑跑步軌跡曲線中，計算采用基于最小二乘原理的多項式平滑算法，把光譜一段區間的等波長間隔的5個點記為X集合作為多項式平滑，多項式平滑是利用在波長點為Xk-2、Xk-1、Xk、Xk+1、Xk+2的數據的多項式擬合值來取代Xk, k表示軌跡點上的第k個點，然后依次移動，直到把光譜遍歷完。