[發明專利]一種雙工位焊接機

在審

• 申請號: 202011248937.2
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112247424A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 余鵬;包春晶
• 申請（專利權）人: 廣東諾巴特智能設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;楊桂洋

1.一種雙工位焊接機，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)一側設有兩個焊接機構(2)，兩個焊接機構呈夾角排布，機架上設有工作臺面，工作臺面上設有機器人夾緊裝置、分料機構，分料機構設在機器人夾緊裝置一側，工作臺一側位于焊接機構下方設有導料槽，導料槽與排料箱連接。

2.根據權利要求1所述的雙工位焊接機，其特征在于，所述機器人夾緊裝置包括固定座(401)，所述固定座(401)的頂部設置有動力臂(402)，動力臂(402)遠離所述固定座(401)的一端設置有固定頭(403)，所述固定頭(403)的底部設置有第一固定板(404)，所述第一固定板(404)的底部設置有第一活動板(405)，所述第一活動板(405)頂部的一側安裝有第一氣缸(406)，所述第一氣缸(406)的輸出端設置有第一連接塊(407)，所述第一活動板(405)底部的一端設置有第二固定板(408)，所述第二固定板(408)的一端設置有第二活動板(409)，所述第二活動板(409)底部的一側安裝有第二氣缸(410)，所述第二氣缸(410)的輸出端設置有第二連接塊(411)，所述第二活動板(409)遠離所述第二固定板(408)一端的中間位置處設置有安裝板(412)，所述安裝板(412)的一側安裝有夾緊氣缸(413)，所述夾緊氣缸(413)的輸出端設置有固定桿(414)，所述安裝板(412)遠離所述夾緊氣缸(413)一側的底端設置有夾緊臂(415)。

3.根據權利要求2所述的雙工位焊接機，其特征在于，所述固定頭(403)通過動力臂(402)與固定座(401)活動連接，所述固定座(401)遠離所述固定頭(403)的一端設置有多組固定孔，所述第一固定板(404)與固定頭(403)焊接連接，所述第一固定板(404)通過固定頭(403)與動力臂(402)固定連接，所述固定座(401)的頂部設置有軸承，所述動力臂(402)通過軸承與固定座(401)轉動連接。

4.根據權利要求3所述的雙工位焊接機，其特征在于，所述所述第一連接塊(407)與第一氣缸(406)的輸出端焊接連接，所述第一連接塊(407)遠離所述第一氣缸(406)的一端設置有螺栓，所述第一連接塊(407)通過螺栓與第一固定板(404)固定連接，所述第一氣缸(406)與第一活動板(405)焊接連接；

所述第二連接塊(11)與第二氣缸(410)焊接連接，所述第二連接塊(411)遠離所述第二氣缸(410)的一端設置有多組螺栓，所述第二連接塊(411)通過螺栓與第二固定板(408)固定連接，所述第二活動板(409)底部的一側設置有固定槽，所述第二氣缸(410)通過固定槽與第二活動板(409)固定連接。

5.根據權利要求4所述的雙工位焊接機，其特征在于，所述分料機構包括固定安裝座(501)，固定安裝座(501)頂部的中間位置處設置有第一支撐架(502)，所述固定座(501)頂部的一端的設置有第二支撐架(503)，所述第一支撐架(502)和第二支撐架(503)頂部的一側設置有分料架(504)，所述分料架(504)內部的兩側皆設置有分料槽(505)，所述分料架(504)頂部的兩端皆設置有調節架(506)，所述分料槽(505)的內部設置有多組限位桿(507)，所述分料架(504)一端的一側設置有安裝板(508)，所述安裝板(508)靠近所述分料架(504)的一側安裝有第一氣缸(509)，所述第一氣缸(509)的輸出端設置有連接板(510)，所述連接板(510)底部遠離所述第一氣缸(509)的一側設置有第二氣缸(511)，所述第二氣缸(511)的輸出端連接有固定板(512)，所述固定板(512)遠離所述第二氣缸(511)的一端設置有多組擋片(513)，所述固定安裝座(501)頂部的兩端皆設置有把手(514)。