[發明專利]定位方法、裝置及處理器可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011248751.7
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN114466448B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 達人;張振宇;任斌;李剛;方榮一;秦娟;孫韶輝
• 申請（專利權）人: 大唐移動通信設備有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S19/43;G01S5/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 杜葉蕊;臧建明

本申請提供的一種定位方法、裝置及處理器可讀存儲介質，首先，目標終端和參考終端分別接收定位服務器發送的定位輔助測量配置信息，以及定位基站發送的定位輔助信號，并分別進行定位信息測量，以獲得相應的TDOA測量信息和載波相位測量信息；然后，利用結合目標終端和參考終端的TDOA測量信息和載波相位測量信息，以及參考終端的參考位置信息進行定位解算處理，獲得目標終端的位置信息。由于在對目標終端的位置信息進行定位處理時，結合有TDOA測量信息和載波相位測量信息，其相對于現有技術中采用單一TDOA測量信息進行定位的方式來說，其定位測量誤差得到了抑制，其定位精度得到有效提升，滿足了高精度定位需求。

技術領域

本申請涉及無線通信技術領域，尤其涉及一種定位方法、裝置及處理器可讀存儲介質。

背景技術

基于到達時間差(Time?Difference?of?Arrival，簡稱TDOA)是一種3GPP協議規范所定義的定位方法。

在現有的基于TDOA的定位方法中，通過終端將接收多個基站的定位信號，并根據定位信號計算信號的TDOA測量值，以根據TDOA測量值得到終端相對于各終端的距離，并確定終端的位置。

但是，基于TDOA的定位方法中存在多種測量誤差，這將使得到終端的位置的誤差范圍較大，無法滿足高精度定位需求。

發明內容

本申請提供一種定位方法、裝置及處理器可讀存儲介質，用以實現對終端的定位。

一方面，本申請體提供了一種定位方法，包括：

向目標終端和參考終端分別發送定位輔助測量配置信息，以供所述目標終端和參考終端分別根據所述定位輔助測量配置信息以及接收到的定位輔助測量信號進行定位信息測量；其中，所述定位輔助測量信號是定位基站發送至所述目標終端和所述參考終端的；

接收目標終端和參考終端發送的定位測量信息，以及參考終端發送的參考位置信息；其中，所述定位測量信息包括TDOA測量信息和載波相位測量信息；

結合目標終端和參考終端的TDOA測量信息和載波相位測量信息，以及參考終端的參考位置信息進行定位解算處理，獲得目標終端的位置信息。

可選的，所述結合目標終端和參考終端的TDOA測量信息和載波相位測量信息，以及參考終端的參考位置信息進行定位解算處理，獲得目標終端的位置信息，包括：

對目標終端的TDOA測量信息、參考終端的TDOA測量信息進行線性化處理，并結合所述參考位置信息得到TDOA線性方程；

對目標終端的載波相位測量信息、參考終端的載波相位測量信息進行線性化處理，并結合所述參考位置信息得到載波相位線性方程；

對TDOA線性方程以及載波相位線性方程進行解算處理，獲得目標終端的整周模糊度，并根據所述整周模糊度確定目標終端的位置信息。

可選的，所述目標終端的TDOA測量信息以及參考終端的TDOA測量信息均為單差分TDOA測量值；

所述對目標終端的TDOA測量信息、參考終端的TDOA測量信息進行線性化處理，并結合所述參考位置信息得到TDOA線性方程，包括：

對所述目標終端的單差分TDOA測量值以及參考終端的單差分TDOA測量值進行雙差分處理，獲得雙差分到達時間測量值；

根據所述參考位置信息對所述雙差分到達時間測量值進行還原解算處理，得到還原后的單差分TDOA測量值；

利用所述還原后的單差分TDOA測量值以及參考位置信息，進行基于泰勒展開的線性化處理，得到TDOA線性方程。

可選的，所述目標終端的載波相位測量信息以及參考終端的載波相位測量信息均為單差分載波相位測量值；