[發(fā)明專(zhuān)利]一種抓取垃圾桶的機(jī)械抓手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011248630.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112340317A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 官昌友;黃道權(quán);劉定明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南瑭橋科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65F3/02
• 分類(lèi)號(hào): B65F3/02
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專(zhuān)利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

1.一種抓取垃圾桶的機(jī)械抓手，其特征是，包括用于夾取垃圾桶(50)的夾爪機(jī)構(gòu)(10)和可朝向垃圾桶(50)桶口移動(dòng)的過(guò)濾件(20)，所述夾爪機(jī)構(gòu)(10)夾住垃圾桶(50)后，過(guò)濾件(20)朝向垃圾桶(50)桶口移動(dòng)并覆蓋在垃圾桶(50)桶口上。

2.如權(quán)利要求1所述的抓取垃圾桶的機(jī)械抓手，其特征是，所述過(guò)濾件(20)鉸接設(shè)置在夾爪機(jī)構(gòu)(10)的固定端上。

3.如權(quán)利要求1所述的抓取垃圾桶的機(jī)械抓手，其特征是，所述過(guò)濾件(20)滑動(dòng)設(shè)置在夾爪機(jī)構(gòu)(10)的固定端上。

4.如權(quán)利要求2或3所述的抓取垃圾桶的機(jī)械抓手，其特征是，還包括驅(qū)動(dòng)過(guò)濾件(20)覆蓋在垃圾桶(50)桶口上的驅(qū)動(dòng)裝置一(30)。

5.如權(quán)利要求1所述的抓取垃圾桶的機(jī)械抓手，其特征是，所述過(guò)濾件(20)的尺寸大于或等于垃圾桶(50)桶口的尺寸。

6.如權(quán)利要求2或3所述的抓取垃圾桶的機(jī)械抓手，其特征是，所述過(guò)濾件(20)為平板，所述平板上設(shè)置有若干過(guò)濾孔(21)。

7.如權(quán)利要求2或3所述的抓取垃圾桶的機(jī)械抓手，其特征是，所述過(guò)濾件(20)包括框體和設(shè)置在框體上的過(guò)濾網(wǎng)。

8.如權(quán)利要求1所述的抓取垃圾桶的機(jī)械抓手，其特征是，所述夾爪機(jī)構(gòu)(20)的夾持面上設(shè)置有壓力傳感器(40)，夾爪機(jī)構(gòu)(20)夾住垃圾桶(50)后，壓力傳感器(40)檢測(cè)夾持面與垃圾桶(50)之間的壓力。

9.如權(quán)利要求8所述的抓取垃圾桶的機(jī)械抓手，其特征是，所述夾爪機(jī)構(gòu)(20)設(shè)置有兩個(gè)以上的夾持面，壓力傳感器(40)至少設(shè)置在其中一個(gè)夾持面上。

10.如權(quán)利要求1所述的抓取垃圾桶的機(jī)械抓手，其特征是，所述夾爪機(jī)構(gòu)(10)包括安裝架(11)和設(shè)置在安裝架(11)上的兩個(gè)夾臂(12)，兩個(gè)夾臂(12)均為“[”形，且兩個(gè)夾臂(12)的開(kāi)口端相對(duì)設(shè)置。