[發明專利]一種抽血管搖晃處理機器人

在審

• 申請號: 202011248565.3
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112473487A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 鄧林放
• 申請（專利權）人: 鄭州亞瑟智能科技有限公司
• 主分類號: B01F11/00
• 分類號: B01F11/00;B01F15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種抽血管搖晃處理機器人，包括機殼，所述機殼內設有工作腔，所述工作腔上端壁內設有聯通腔，所述工作腔上端壁內設有驅動腔，所述驅動腔右端壁內設有傳動腔，所述傳動腔右端壁內設有限制腔，所述限制腔右端壁內設有中間腔，所述中間腔上端壁內設有檢測腔，所述工作腔下端壁內設有搖晃腔，所所述工作腔內設有位移塊，所述位移塊能夠將抽血管進行固定，從而帶動抽血管進行移動，所述驅動腔上端壁固定連接驅動電機，所述驅動電機為裝置提供動力，所述傳動腔內設有移動錐形環，所述移動錐形環能夠帶動抽血管進行旋轉搖晃。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體為一種抽血管搖晃處理機器人。

背景技術

抽血管在抽取血液后，需要根據對血液檢測的需求，對其進行旋轉搖晃，不同的檢測需求會在抽血管的密封帽顏色中有所體現，抽血管的旋轉搖晃次數不同，目前對其進行搖晃處理往往是人工進行，這樣會浪費大量的時間，所以需要一種能夠識別不同密封帽顏色且能夠根據顏色對其進行處理的機器人，本發明闡述的一種抽血管搖晃處理機器人，能夠解決上述問題。

發明內容

為解決上述問題，本例設計了一種抽血管搖晃處理機器人，本例的一種抽血管搖晃處理機器人，包括機殼，所述機殼內設有工作腔，所述工作腔上端壁內設有聯通腔，所述工作腔上端壁內設有驅動腔，所述驅動腔右端壁內設有傳動腔，所述傳動腔右端壁內設有限制腔，所述限制腔右端壁內設有中間腔，所述中間腔上端壁內設有檢測腔，所述工作腔下端壁內設有搖晃腔，所述機殼內設有固定機構、驅動機構和調整機構，所述固定機構包括所述工作腔內設有的位移塊，所述位移塊能夠將抽血管進行固定，從而帶動抽血管進行移動，所述驅動機構包括所述驅動腔上端壁固定連接的驅動電機，所述驅動電機為裝置提供動力，所述調整機構包括所述傳動腔內設有的移動錐形環，所述移動錐形環能夠帶動抽血管進行旋轉搖晃。

可優選的，所述驅動機構包括所述驅動電機動力連接的驅動軸，所述驅動軸上端固定連接有單向齒輪，所述驅動軸下端固定連接有轉動盤，所述驅動腔上端壁轉動連接有傳動軸，所述傳動軸上端與所述驅動腔連接設有扭轉彈簧，所述傳動軸下端固定連接有與所述單向齒輪嚙合的傳動齒輪，所述驅動腔下端壁轉動連接有從動軸，所述從動軸與所述傳動軸連接設有棘輪，所述從動軸下端固定連接有傳動錐齒輪。

可優選的，所述固定機構包括所述所述轉動盤內設有的兩個均勻分布的轉動腔，所述轉動腔轉動連接有旋轉軸，所述旋轉軸與所述轉動腔連接設有轉動彈簧，所述轉動腔固定連接有轉動錐形塊，所述轉動腔固定連接有所述位移塊，所述位移塊內設有移動腔，所述移動腔滑動連接有移動板，所述移動板與所述移動腔連接設有固定彈簧，所述移動板連接設有另一端位于外界的移動桿，所述放置腔左右端壁內設有兩個對稱的固定腔，所述固定腔與所述移動腔聯通，所述固定腔內滑動連接有固定塊，所述固定塊固定連接有另一端位于所述放置腔內的固定桿，所述固定桿固定連接有固定板。

可優選的，所述調整機構包括所述檢測腔內設有的兩個發光塊，所述檢測腔上端固定連接有檢測塊，所述檢測腔與所述中間腔與所述聯通腔聯通，所述限制腔內設有限制板，所述限制板左端轉動連接有限制套筒，所述限制套筒固定連接有連接桿，所述限制板左端與所述限制腔連接設有限制彈簧，所述限制腔右端壁固定連接有限制電磁鐵，所述連接桿內設有四個均勻分布的限位腔，所述限位腔內滑動連接有，所述與所述限位腔連接設有限位彈簧，所述固定連接有固定桿，所述固定桿固定連接有移動錐形環，所述傳動腔左端壁轉動連接有左端固定連接有與所述傳動錐齒輪嚙合的轉動錐齒輪，且右端滑動連接于所述限制套筒的轉動軸。

可優選的，所述單向齒輪與所述傳動齒輪經過設計，所述單向齒輪能夠帶動所述傳動齒輪轉動，反之不行，所述搖晃腔于所述檢測腔聯通，所述移動錐形環與所述轉動錐形塊嚙合，所述固定腔與所述移動腔內設有液壓油，所述發光塊能夠發出透過抽象管密封帽的白光，所述檢測塊能夠根據接收的不同顏色的光啟動不同磁力的限制電磁鐵。