[發明專利]列車ATO目標運行速度曲線優化方法及裝置

在審

• 申請號: 202011248024.0
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112307564A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 武紫玉;張蕾;王偉
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/30;G06F111/04;G06F119/12
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

1.一種列車ATO目標運行速度曲線優化方法，其特征在于，包括：

計算列車行駛在線路中當前區間的多個性能指標，根據所述多個性能指標構建對所述列車的目標運行速度曲線進行優化的目標函數；

根據所述線路的限速信息和所述列車在當前區間的運行時間，確定所述目標函數的約束條件；

基于差分進化算法根據所述約束條件對所述目標函數進行求解，獲取所述列車的目標運行速度曲線。

2.根據權利要求1所述的列車ATO目標運行速度曲線優化方法，其特征在于，若所述線路的當前客流量小于預設閾值，則所述多個性能指標包括運行能耗指標和舒適性指標；

若所述線路的當前客流量大于或等于所述預設閾值，則所述多個性能指標包括準點性指標和所述舒適性指標；

其中，所述運行能耗指標反映所述列車運行的能耗；

所述舒適性指標通過所述列車運行的加速度的沖擊率衡量；

所述準點性指標反映所述列車到站的準時性。

3.根據權利要求2所述的列車ATO目標運行速度曲線優化方法，其特征在于，所述計算列車行駛在線路中當前區間的多個性能指標，包括：

從所述列車的運行時刻表中獲取所述列車在當前區間的運行時間；

將所述運行時間劃分成多個時間步長，根據所述列車在每個時間步長的平均速度，獲取所述列車在每個時間步長的位移；

根據所述列車在每個時間步長的位移和牽引力，獲取所述列車在當前區間的運行能耗指標；

根據所述列車在每個時間步長的位移、加速度、平均速度和所述列車在當前區間的運行時間，獲取所述列車在當前區間的準點性指標；

根據所述列車在每個時間步長的加速度和時間，獲取所述列車在當前區間的舒適性指標。

4.根據權利要求3所述的列車ATO目標運行速度曲線優化方法，其特征在于，通過以下公式根據所述列車在每個時間步長的位移和牽引力，獲取所述列車在當前區間的運行能耗指標：

其中，E₁為所述列車在當前區間的運行能耗指標，T為所述時間步長的個數，F_i為第i個時間步長所述列車的牽引力，s_i為第i個時間步長所述列車的位移；

通過以下公式根據所述列車在每個時間步長的位移、加速度、平均速度和所述列車在當前區間的運行時間，獲取所述列車在當前區間的準點性指標：

其中，E₂為所述列車在當前區間的準點性指標，a_i為第i個時間步長所述列車的加速度，s_i+1為第i+1個時間步長所述列車的位移，v_i為第i個時間步長所述列車的平均速度，t₀為所述運行時刻表中所述列車在當前區間的運行時間；

通過以下公式根據所述列車在每個時間步長的加速度和時間，獲取所述列車在當前區間的舒適性指標：

其中，E₃為所述列車在當前區間的舒適性指標，a_i-1為第i-1個時間步長所述列車的加速度，Δt_i為第i個時間步長的時間。