[發明專利]行駛控制裝置、行駛控制方法和非暫時性存儲介質

有效

• 申請號: 202011247807.7
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112848906B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 戶倉隆明;河野克己;安田武司
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃隸凡

搭載在包括作為動力源的電動機和內燃機的車輛上的行駛控制裝置包括：創建單元，配置為創建速度曲線，在每個時刻的所述車輛的速度在所述速度曲線中得到預測；估計單元，配置為利用預定近似模型來近似所述速度曲線，并且基于近似結果估計再生能量的預測量，所述再生能量是通過所述電動機的再生制動可回收的能量；和確定單元，配置為基于所述再生能量的預測量確定要用于行駛的動力源。

技術領域

本發明涉及搭載在車輛上的行駛控制裝置、行駛控制方法和非暫時性存儲介質。

背景技術

對于包括電動機和內燃機的混合動力車輛，能夠通過其中選擇性地和有效地使用電動機和內燃機的行駛控制來提高燃料效率。

日本專利第4702086號(JP 4702086 B)公開了一種車輛駕駛支持裝置，其基于車輛的位置和包括停止諸如鐵路道口的需要停止的點和諸如彎道的需要減速的點的地圖信息，向用戶通知需要開始再生制動操作的制動開始點。在該車輛駕駛支持裝置中，促使用戶以使得能夠有效地回收再生能量的減速速度來操作再生制動器，因此可以增加要回收的再生能量的量。

發明內容

在JP 4702086B的技術中，能夠預測可以假定再生能量的回收的地點，但是不能夠定量地預測再生能量的回收量。在能夠在早期定量地預測再生能量的回收量的情況下，回收量可以被用于適當的行駛控制。

本發明提供用于定量地預測要用于行駛控制的再生能量的回收量的行駛控制裝置、行駛控制方法和非暫時性存儲介質。

本發明的第一方面涉及行駛控制裝置，其搭載在包括作為動力源的電動機和內燃機的車輛上。該行駛控制裝置包括：創建單元，配置為創建速度曲線，在每個時刻的車輛的速度在速度曲線中得到預測；估計單元，配置為利用預定近似模型來近似速度曲線，并且基于近似結果估計再生能量的預測量，再生能量是通過電動機的再生制動可回收的能量；和確定單元，配置為基于再生能量的預測量確定要用于行駛的動力源。

在第一方面的行駛控制裝置中，創建單元可以配置為基于用戶的行駛歷史和另一用戶的行駛歷史中的一者或二者來創建速度曲線。

在第一方面的行駛控制裝置中，預定近似模型可以配置為使用利用具有不同峰值位置的高斯函數之和來近似在速度曲線中指示的車輛的速度隨時間的變化的模型。

在第一方面的行駛控制裝置中，估計單元可以配置為基于近似結果，導出由導致車輛的動能的變化的做功效率和由行駛阻力耗散的做功效率之和所指示的功率，并將一時段期間功率的大小的時間積分值視為要回收的再生能量的預測量的估計值。該時段是其中功率為負的一個或多個時段以及其中再生能量是可回收的時段。

在第一方面的行駛控制裝置中，估計單元可以配置為進一步基于一個或多個變動因素來估計再生能量的預測量。

在第一方面的行駛控制裝置中，變動因素可以是路面的類型、路面的坡度、車輛的負荷重量和天氣中的至少一者。

在第一方面的行駛控制裝置中，估計單元可以配置為基于變動因素校正功率。

在第一方面的行駛控制裝置中，估計單元可以配置為基于變動因素校正時間積分值。

在第一方面的行駛控制裝置中，確定單元可以配置為：當包括當前存儲在車輛中的用于電動機的能量和在下一時段中再生能量的預測量的總量等于或大于閾值的條件得到滿足時，確定電動機要用于行駛。

本發明的第二方面涉及行駛控制方法，其由搭載在包括作為動力源的電動機和內燃機的車輛上的行駛控制裝置執行。該行駛控制方法包括：創建速度曲線，在每個時刻的車輛的速度在速度曲線中得到預測；利用預定近似模型來近似速度曲線，并且基于近似結果估計再生能量的預測量，再生能量是通過電動機的再生制動可回收的能量；和基于再生能量的預測量確定要用于行駛的動力源。