[發明專利]一種車載自動追光發電裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 202011247650.8
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112448665A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 陶勇;邱英杰;陶文靜;汪琴華
• 申請（專利權）人: 杭州職業技術學院
• 主分類號: H02S20/32
• 分類號: H02S20/32
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種車載自動追光發電裝置，包括追光板(9)；其特征在于：包括第一頂升件(1)、第二頂升件(2)、第三頂升件(3)、橫向導軌(7)和縱向導軌(8)；橫向導軌(7)和縱向導軌(8)均固定在追光板(9)的底面；橫向導軌(7)及縱向導軌(8)上均滑動連接有滑塊；第一頂升件(1)的頂部與追光板(9)的底面構成球面副；第二球鉸座(5)的頂部與橫向導軌(7)上的滑塊構成球面副；第三球鉸座(6)的頂部與縱向導軌(8)上的滑塊構成球面副。

2.根據權利要求1所述的一種車載自動追光發電裝置，其特征在于：在追光板水平的情況下，第一頂升件(1)與第二頂升件(2)的排列方向垂直于縱向導軌(8)的長度方向。

3.根據權利要求1所述的一種車載自動追光發電裝置，其特征在于：在追光板水平的情況下，第三頂升件(3)頂部的升降塊在特征豎直面的投影到第一頂升件(1)與第二頂升件(2)頂部的升降塊在特征豎直面的投影的距離相等；特征豎直面為一個平行于橫向導軌(7)軸線的平面。

4.根據權利要求1所述的一種車載自動追光發電裝置，其特征在于：在車輛行駛中，根據導航信息判斷車輛的當前位置和朝向；根據當前時間和車輛的當前位置判斷太陽相對于車輛的水平角和俯仰角；之后通過第一頂升件(1)、第二頂升件(2)及第三頂升件(3)的升降控制追光板朝向太陽。

5.根據權利要求1所述的一種車載自動追光發電裝置，其特征在于：所述的第一頂升件(1)、第二頂升件(2)及第三頂升件(3)均采用剪式千斤頂結構。

6.根據權利要求1所述的一種車載自動追光發電裝置，其特征在于：所述追光板(9)的頂面上固定有太陽能電池板；第一頂升件(1)、第二頂升件(2)及第三頂升件(3)均安裝在車輛引擎蓋、車頂或后備箱上的凹槽內；第一頂升件(1)、第二頂升件(2)及第三頂升件(3)均降至最低位置時，追光板(9)與車輛的輪廓平齊。

7.如權利要求1所述的一種車載自動追光發電裝置的工作方法，其特征在于：包括朝向調節方法和掃描追光方法具體如下：

朝向調節方法具體如下：

以縱向導軌(8)軸線方向為x軸方向，以橫向導軌(7)軸線方向為y軸方向；若要使追光板(9)繞x軸旋轉，則第一頂升件(1)與第二頂升件(2)中的其中一個抬升，另一個降低；若要使追光板(9)繞y軸旋轉，則第一頂升件(1)、第二頂升件(2)同步抬升，且第三頂升件(3)降低；

掃描追光方法具體如下：

步驟一、通過朝向調節方法控制追光板(9)繞x軸正轉一個預設夾角；若該轉動過程中發電功率增大，則控制追光板(9)繞x軸持續正轉；若該轉動過程中發電功率減小，則控制追光板(9)繞x軸持續反轉；

追光板(9)繞x軸持續正轉或持續反轉的過程中，當追光板(9)的發光功率由大減小時，追光板(9)停止轉動；

步驟二、通過朝向調節方法控制追光板(9)繞y軸正轉一個預設夾角；若該轉動過程中發電功率增大，則控制追光板(9)繞y軸持續正轉；若該轉動過程中發電功率減小，則控制追光板(9)繞y軸持續反轉；

追光板(9)繞y軸持續正轉或持續反轉的過程中，當追光板(9)的發光功率由大減小時，追光板(9)停止轉動。

8.根據權利要求7所述的一種車載自動追光發電裝置的工作方法，其特征在于：掃描追光方法的步驟二執行結束后，第一頂升件(1)、第二頂升件(2)、第三頂升件(3)同步下降，直到任意一個頂升件下降到下極限位置。

9.根據權利要求7所述的一種車載自動追光發電裝置的工作方法，其特征在于：所述的掃描追光方法在車載自動追光發電裝置啟動時，汽車位置的變化量達到預設量時，距離上一次調整太陽能電池板朝向的時長達到調整周期時啟動。

10.根據權利要求7所述的一種車載自動追光發電裝置的工作方法，其特征在于：當汽車車速超過閾值時，將第一頂升件(1)、第二頂升件(2)、第三頂升件(3)均降低到最低位置。