[發明專利]微型嵌入式的毫米波雷達視覺融合系統及產品檢測方法

在審

• 申請號: 202011247534.6
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112346047A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 陳錕山;古瓊昇;黃智鉉;杜根遠;張志立
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: G01S13/86
• 分類號: G01S13/86
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 申星宇

1.一種微型嵌入式的毫米波雷達視覺融合系統，其特征在于，包括：

融合處理器、分別與所述融合處理器連接的圖像采集模塊和雷達模塊；

其中，所述圖像采集模塊，用于實時采集流水線上的產品圖像信息，并將采集的所述產品圖像信息發送給所述融合處理器；

所述雷達模塊，用于采集流水線上的產品空間位置信息，并將采集的所述產品空間位置信息發送給所述融合處理器；

所述融合處理器將接收的所述產品圖像信息和所述產品空間位置信息進行融合，得到融合信息，并將所述融合信息傳輸至顯示設備進行顯示。

2.根據權利要求1所述的微型嵌入式的毫米波雷達視覺融合系統，其特征在于，所述圖像采集模塊通過CSI與所述融合處理器連接，所述雷達模塊通過USB與所述融合處理器連接。

3.根據權利要求2所述的微型嵌入式的毫米波雷達視覺融合系統，其特征在于，所述圖像采集模塊為激光攝像頭。

4.根據權利要求3所述的微型嵌入式的毫米波雷達視覺融合系統，其特征在于，所述激光攝像頭包括攝像頭、攝像頭殼體、設置于所述攝像頭殼體內的PCB線路板、所述PCB線路板上設有控制MCU、圖像采集電路以及CSI輸出接口；

所述攝像頭凸出嵌入安裝在所述攝像頭殼體的安裝孔位中,所述PCB線路板包括圖像采集電路，所述圖像采集電路的輸入端連接所述攝像頭,輸出端連接所述控制MCU的數據輸入端,所述控制MCU的數據輸出端通過CSI輸出接口連接所述融合處理器的CSI輸入接口。

5.根據權利要求4所述的微型嵌入式的毫米波雷達視覺融合系統，其特征在于，所述激光攝像頭采用型號為SONY-IMX219PQ的圖像傳感器。

6.根據權利要求2所述的微型嵌入式的毫米波雷達視覺融合系統，其特征在于，所述雷達模塊采用毫米波雷達。

7.根據權利要求6所述的微型嵌入式的毫米波雷達視覺融合系統，其特征在于，所述毫米波雷達包括雷達殼體、高頻電子掃描雷達元件以及設置于雷達殼體內的PCB線路板,所述高頻電子掃描雷達元件凸出嵌入安裝在所述雷達殼體的安裝孔位中,PCB線路板上集成設置了控制MCU和硬件加速器的毫米波傳感器、雷達數據采集電路、電源管理、溫度傳感器和控制IC、UART通訊電路和UART輸出接口,所述雷達數據采集電路的輸入端連接所述高頻電子掃描雷達組件,所述雷達數據采集電路的輸出端連接所述控制MCU的數據輸入端,所述控制MCU輸出端通過所述UART通訊電路連接所述融合處理器的USB輸入接口。

8.根據權利要求7所述的微型嵌入式的毫米波雷達視覺融合系統，其特征在于，所述毫米波雷達采用型號為AWR1642的單芯片毫米波傳感器。

9.根據權利要求1-8任一項所述的微型嵌入式的毫米波雷達視覺融合系統，其特征在于，所述融合處理器采用微型嵌入式系統。

10.一種產品檢測方法，其特征在于，應用于如權利要求1-9任一項所述的微型嵌入式的毫米波雷達視覺融合系統，具體包括以下步驟：

步驟一、雷達模塊采集流水線上的產品空間位置信息，并將采集的所述產品空間位置信息及對應的第一時間標簽發送給融合處理器；

步驟二、圖像采集模塊采集流水線上的產品圖像信息，并將采集的所述產品圖像信息及對應的第二時間標簽發送給所述融合處理器；

步驟三、所述融合處理器將所述產品空間位置信息和所述產品圖像信息進行空間修正，并結合所述第一時間標簽和第二時間標簽進行時空匹配后進行融合，得到融合信息；

步驟五、所述融合處理器將所述融合信息輸出至顯示設備，并以視頻方式進行顯示。