[發(fā)明專利]一種車輛輔助轉(zhuǎn)彎的控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011247532.7
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112373450B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶喆;范鵬;楊成龍;朱心放;蔡潤佳;張彥朝
• 申請（專利權(quán)）人: 上海拿森汽車電子有限公司
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12;B60T8/1755;B60W30/045
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開了一種車輛輔助轉(zhuǎn)彎的控制方法及裝置，包括：實時獲取車輛當(dāng)前的狀態(tài)信息；在車輛的輔助轉(zhuǎn)彎功能處于待機狀態(tài)時，判斷車輛當(dāng)前的狀態(tài)信息是否滿足輔助轉(zhuǎn)彎激活條件；若是，則控制車輛進(jìn)入輔助轉(zhuǎn)彎功能的激活狀態(tài)，并根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角、車速以及制動踏板開度，控制液壓控制單元向車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時的內(nèi)側(cè)后輪輪缸施加壓力。本發(fā)明通過對實時獲取的車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息進(jìn)行判斷，在滿足輔助轉(zhuǎn)彎功能的激活條件時，控制車輛進(jìn)入輔助轉(zhuǎn)彎功能的激活狀態(tài)，并控制液壓控制單元向車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時的內(nèi)側(cè)后輪輪缸施加壓力，從而減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，以實現(xiàn)車輛在狹窄空間快速轉(zhuǎn)向通過，提高車輛機動性能，有利于解決城市道路交通的擁堵問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及汽車制動技術(shù)，尤其涉及一種車輛輔助轉(zhuǎn)彎的控制方法及裝置。

背景技術(shù)

近年來汽車保有量不斷增加，城市道路交通狀況逐年擁堵，城市中還存在很多雙向兩車道且車道寬度較窄。據(jù)統(tǒng)計，各類汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑：微型車4.50m，小型車6.00m，輕型車6.50～8.00m，中型車8.00～12.00m，鉸接車10.50～12.50m，普通消防車9.00m，大型消防車12.00m，登高消防車102.00m，一些特種消防車輛16.00～20.00m。城市道路交叉口轉(zhuǎn)彎半徑按下列標(biāo)準(zhǔn)控制(按道路紅線計)：主干道：20米～30米，次干道：15米～20米，非主次道路：10米～20米；另外，機動車出入口距城市道路交叉口、橋隧坡道起止線應(yīng)大于50米，居住區(qū)道路紅線轉(zhuǎn)彎半徑不得小于6米，工業(yè)區(qū)不小于9米，有消防功能的道路，最小轉(zhuǎn)彎半徑為12米。實際城區(qū)很多道路無法達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)長度，導(dǎo)致長軸距車輛由于轉(zhuǎn)彎半徑大而掉頭比較麻煩，需要駕駛員多次進(jìn)行倒車調(diào)整，無法一次順利完成掉頭，容易加劇交通擁堵，倒車還極易造成交通事故。

目前普遍使用的汽車輔助掉頭方式需要額外增加一套設(shè)備，包括底座支架和旋轉(zhuǎn)設(shè)備。這種方式的優(yōu)點是可以實現(xiàn)狹窄位置原地掉頭，但是操作相對復(fù)雜，所需時間長，不適用于城市道路；另外，一些高端車型配備后輪轉(zhuǎn)向功能減小轉(zhuǎn)彎半徑，但是成本較高，普及度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種車輛輔助轉(zhuǎn)彎的控制方法及裝置，以實現(xiàn)能夠減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，從而使車輛在狹窄的空間能夠快速轉(zhuǎn)向通過，提高車輛的機動性能。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種車輛輔助轉(zhuǎn)彎的控制方法，包括：

實時獲取車輛當(dāng)前的狀態(tài)信息；所述狀態(tài)信息包括方向盤轉(zhuǎn)角、方向盤處于當(dāng)前轉(zhuǎn)角的時間、車速、油門踏板開度、制動踏板開度以及檔位狀態(tài)；

在所述車輛的輔助轉(zhuǎn)彎功能處于待機狀態(tài)時，判斷所述車輛當(dāng)前的狀態(tài)信息是否滿足輔助轉(zhuǎn)彎激活條件；所述輔助轉(zhuǎn)彎激活條件包括所述方向盤轉(zhuǎn)角大于第一預(yù)設(shè)角度、所述方向盤處于當(dāng)前轉(zhuǎn)角的時間大于預(yù)設(shè)時間、所述車速在預(yù)設(shè)車速范圍內(nèi)、所述油門踏板開度大于0、所述制動踏板的開度為0以及所述檔位狀態(tài)為非倒擋狀態(tài)；

若是，則控制所述車輛進(jìn)入所述輔助轉(zhuǎn)彎功能的激活狀態(tài)，并根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角、所述車速以及所述制動踏板開度，控制所述液壓控制單元向所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時的內(nèi)側(cè)后輪輪缸施加壓力。

可選的，在根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角和所述車速，控制所述液壓控制單元，向所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時的內(nèi)側(cè)后輪輪缸施加壓力之前，還包括：

根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角，確定所述車輛的轉(zhuǎn)彎方向；所述轉(zhuǎn)彎方向包括右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎；

根據(jù)所述車輛的轉(zhuǎn)彎方向，確定所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時的內(nèi)側(cè)后輪；其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎方向為右轉(zhuǎn)彎時，所述車輛的內(nèi)側(cè)后輪為右側(cè)的后輪；當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎方向為左轉(zhuǎn)彎時，所述車輛的內(nèi)側(cè)后輪為左側(cè)的后輪。

可選的，根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角、所述車速以及所述制動踏板開度，控制所述液壓控制單元向所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時的內(nèi)側(cè)后輪輪缸施加壓力，包括：