[發(fā)明專利]一種基于EGR率的EGR閥閉環(huán)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011247294.X
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN112523878B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦龍;劉磊;張凡武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): F02D41/00
• 分類號(hào): F02D41/00;F02D41/14
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

1.一種基于EGR率的EGR閥閉環(huán)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、在EGR處于非激活狀態(tài)時(shí)，目標(biāo)EGR閥開度為0％；

S2、在EGR處于激活狀態(tài)時(shí)，獲取目標(biāo)EGR率和實(shí)際EGR率；

S3、由前饋部分加PI控制部分得到EGR閥目標(biāo)開度；

其中，前饋部分的目標(biāo)開度為0或由開環(huán)控制計(jì)算得到；

PI控制部分目標(biāo)開度包括P項(xiàng)和I項(xiàng)；其中，P項(xiàng)Pct_ValveDsrdP計(jì)算公式為：

Pct_ValveDsrdP＝f_p(r_EGRDesrd，r_EGRErr)×r_EGRErr

式中，r_EGRDesrd為目標(biāo)EGR率，r_EGRErr為目標(biāo)EGR率與實(shí)際EGR率的差值，f_p(r_EGRDesrd，r_EGRAct)為P項(xiàng)修正因子，由r_EGRErr和目標(biāo)EGR率確定；

I項(xiàng)Pct_ValveDsrdI計(jì)算公式為：

Pct_ValveDsrdI＝f_I(dr_EGRErr，r_EGRErr)×Δt×(r_EGRErr-K_WindUpGain×Pct_SaturateOld)+Pct_{ValveDsrdIOld}

式中，dr_EGRErr為r_EGRErr的變化率，f_I(dr_EGRErr，r_EGRErr)為I項(xiàng)累加項(xiàng)修正因子，由dr_EGRErr和r_EGRErr確定，Δt為采樣周期，K_WindUpGain為反積分飽和修正系數(shù)，Pct_SaturateOld為上一采樣周期的EGR閥飽和開度，Pct_{ValveDsrdIOld}為上一采樣周期的I項(xiàng)；

S4、將EGR閥目標(biāo)開度限定在最小值和最大值之間，得到閉環(huán)控制的最終目標(biāo)開度；其中，目標(biāo)開度最大值取基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷確定的最大值和基于EGR控制閥出口氣體壓力與進(jìn)口氣體壓力之比確定的最大值中的較小值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于EGR率的EGR閥閉環(huán)控制方法，其特征在于，目標(biāo)EGR率，是由在發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架上根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷確定的EGR率，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際工況進(jìn)行修正得到。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于EGR率的EGR閥閉環(huán)控制方法，其特征在于，實(shí)際EGR率通過EGR閥的廢氣流量計(jì)算或采用查表方式得到。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于EGR率的EGR閥閉環(huán)控制方法，其特征在于，目標(biāo)開度最小值為0。