[發明專利]一種用于船舶廢氣監測的四旋翼無人機

在審

• 申請號: 202011247261.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112379050A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 馬杰;徐世康;張嘉明
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01J5/00;G01C11/02;B64C39/02;G08C17/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

1.一種用于船舶廢氣監測的四旋翼無人機，其特征在于，包括：無人機機體、攝像機構、紅外傳感機構、廢氣檢測機構；

其中，所述攝像機構設置于所述無人機機體底部，用于船舶位置監測；

所述紅外傳感機構設置于所述無人機機體前端，用于尋找船舶排氣口；

所述廢氣檢測機構設置于所述無人機機體頂部，用于檢測船舶廢氣成分及濃度；

所述無人機機體上固定設置嵌入式飛行控制系統以及數據傳輸模塊，用于所述飛行控制系統用于與地面的遠程控制端進行無線連接，根據指令對無人機的飛行進行控制；所述數據傳輸模塊連接所述攝像機構、紅外傳感機構及廢氣檢測機構，用于接收所述攝像機構、紅外傳感機構及廢氣檢測機構傳輸的信號，并通過無線通信的方式發送至地面的遠程控制端。

2.根據權利要求1所述的用于船舶廢氣監測的四旋翼無人機，其特征在于，所述攝像機構包括：二維云臺和攝像頭；

其中，所述二維云臺固定安裝于所述無人機機體底部，所述攝像頭固定安裝于所述二維云臺末端。

3.根據權利要求1所述的用于船舶廢氣監測的四旋翼無人機，其特征在于，紅外傳感機構包括：

紅外攝像頭基座，通過一固定銅柱安裝在所述無人機機體前部；

紅外傳感攝像頭，通過固定螺栓孔安裝在所述紅外攝像頭基座上。

4.根據權利要求3所述的用于船舶廢氣監測的四旋翼無人機，其特征在于，所述紅外攝像頭基座由一塊亞克力平板及四角的固定銅柱構成，平板中間有用于通過信號線的圓孔。

5.根據權利要求1所述的用于船舶廢氣監測的四旋翼無人機，其特征在于，所述廢氣檢測機構包括：減震底板，固定設置于所述無人機機體頂部；所述減震底板表面設置齒輪和齒條，齒輪和齒條的棘齒相互嚙合，且廢氣檢測傳感器設置于所述齒條末端。

6.根據權利要求5所述的用于船舶廢氣監測的四旋翼無人機，其特征在于，所述齒條兩側分別固定設置一齒輪，齒輪通過一伺服電機控制進行旋轉，從而使所述齒條相對所述減震底板滑動；所述伺服電機通過一鈑金連接件固定于所述二維云臺上，所述鈑金連接件上設置多個螺栓孔，通過螺栓孔將鈑金連接件固定在所述二維云臺上，同時將所述鈑金連接件和所述伺服電機固定連接，所述伺服電機連接齒條兩側的兩個齒輪并控制其旋轉。

7.根據權利要求5所述的用于船舶廢氣監測的四旋翼無人機，其特征在于，所述減震底板通過減震彈簧與無人機機體頂部固定連接。