[發明專利]一種電動汽車主動防滑控制方法有效

申請號：	202011247221.0	申請日：	2020-11-10
公開（公告）號：	CN112406556B	公開（公告）日：	2022-03-29
發明（設計）人：	王龍;付暢;趙文虎;黃祖勝;胡孝恒	申請（專利權）人：	東風越野車有限公司
主分類號：	B60L15/20	分類號：	B60L15/20;B60W30/02;B60W40/064;B60W40/076;B60W40/12
代理公司：	武漢開元知識產權代理有限公司 42104	代理人：	俞鴻;梅辰
地址：	430056 湖北省十***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種電動汽車主動防滑控制方法
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【說明書】：

本發明涉及汽車控制方法技術領域，具體地指一種電動汽車主動防滑控制方法。采集車輛運行信息，獲取車輛的整車需求轉矩和電機實際轉速，對車輛的制動開關是否無效進行判斷，獲得判斷結果，將電機實際轉速與標定獲得的設定值進行比對，獲得比對結構，結合判斷結果和比對結果，確定輸出整車目標轉矩為0、或為整車需求轉矩、或為通過修正系數修正的整車需求轉矩；所述修正系數是通過計算前橋車驅動電機轉矩門限值獲得的修正值。本發明的控制方法極為簡單，能夠在車輪滑轉前提前介入進行主動防滑，根據不同的情況采用的不同的控制策略，針對性更好，具有極大的推廣價值。

技術領域

本發明涉及汽車控制方法技術領域，具體地指一種電動汽車主動防滑控制方法。

背景技術

電動汽車的安全性要求高。現有電動汽車的防滑控制裝置采用基于車輪輪速傳感器計算參考車速，再依據參考車輪計算車輪的實際滑移率，實際滑移率與最優滑移率進行比較后對驅動車輪的驅動轉矩進行降扭控制，從而實現防止車輪滑轉的技術方案。此技術方案存在如下弊端：

第一，整車的車速較低時，輪速傳感器的精度較低，容易導致參考車速計算出現較大偏大，導致異常降扭。

第二，輪速傳感器的工作環境惡劣，易引起輪速傳感器損壞，導致基于滑移率的驅動防滑功能失效，引起安全事故。

第三，此方案屬于被動防滑方案，只有當車輪處于一定程度的滑轉狀態后，才能進行防滑降扭的控制，在極端工況下存在功能延滯導致交通事故。

發明內容

本發明的目的就是要解決上述背景技術的不足，提供一種電動汽車主動防滑控制方法。

本發明的技術方案為：一種電動汽車主動防滑控制方法，其特征在于：采集車輛運行信息，獲取車輛的整車需求轉矩和電機實際轉速，對車輛的制動開關是否無效進行判斷，獲得判斷結果，將電機實際轉速與標定獲得的設定值進行比對，獲得比對結構，結合判斷結果和比對結果，確定輸出整車目標轉矩為0、或為整車需求轉矩、或為通過修正系數修正的整車需求轉矩；所述修正系數是通過計算前橋車驅動電機轉矩門限值獲得的修正值。

進一步的若車輛的制動開關有效，則輸出整車目標轉矩為0。

進一步的若車輛的制動開關無效且電機實際轉速≤設定值，則輸出整車目標轉矩為整車需求轉矩。

進一步的若車輛的制動開關無效且電機實際轉速＞設定值，則輸出整車目標轉矩為整車需求轉矩與修正系數的比值。

進一步的所述修正系數的計算方法包括：按照下列公式計算修正系數：

其中：η——修正系數；

T_r——整車需求轉矩；

T_limt——前橋車驅動電機轉矩門限值。

進一步的所述前橋車驅動電機轉矩門限值的計算方法包括：按照下列公式計算前橋車驅動電機轉矩門限值：

其中：T_limt——前橋車驅動電機轉矩門限值；

F_max——路面提供給前橋的最大附著力；

R——車輪半徑；

i——整車傳動比。