[發(fā)明專利]自動化散件揀選倉儲系統(tǒng)及其方法

在審

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• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112208997A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 沈崗;龍洪鋒;龍世增;蔣剛;林祥春
• 申請（專利權）人: 盈合（深圳）機器人與自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04;B65G1/14
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權代理有限公司 31264
• 代理人: 周景

一種自動化散件揀選倉儲系統(tǒng)，包括貨架、堆垛機、傳送機構和復合機器人；貨架包括多個存貨位，各存貨位用于存放周轉箱，周轉箱用于存放貨物；堆垛機包括雙向伸縮叉和揀選機器人，雙向伸縮叉用于將存貨位內的周轉箱搬運至雙向伸縮叉上以及將周轉箱搬運回存貨位內，揀選機器人用于對周轉箱內的一個或多個貨物進行掃描并識別待抓取貨物的位置，并根據(jù)識別的位置將貨物抓取出；傳送機構用于傳送揀選機器人抓取的貨物至復合機器人；復合機器人用于將傳送機構傳送的貨物搬運至取貨區(qū)。本發(fā)明的自動化散件揀選倉儲系統(tǒng)能快速揀選特定的貨物，揀選效率高。本發(fā)明還涉及一種自動化散件揀選倉儲方法。

技術領域

本發(fā)明涉及及倉儲系統(tǒng)技術領域，特別涉及一種自動化散件揀選倉儲系統(tǒng)及其方法。

背景技術

隨著電商行業(yè)快速發(fā)展，發(fā)展出越來越多建設在離消費者物理距離較近的社區(qū)型微型倉庫，這類倉儲系統(tǒng)承載著消費者商品快速交付履行的功能。目前影響倉儲交付履行的最大問題是揀選效率不高，特別是在高峰期，傳統(tǒng)人工揀選存在效率低、成本高和難度大的問題。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種自動化散件揀選倉儲系統(tǒng)，能快速揀選特定的貨物，揀選效率高。

一種自動化散件揀選倉儲系統(tǒng)，包括貨架、堆垛機、傳送機構和復合機器人；貨架包括多個存貨位，各存貨位用于存放周轉箱，周轉箱用于存放貨物；堆垛機包括雙向伸縮叉和揀選機器人，雙向伸縮叉用于將存貨位內的周轉箱搬運至雙向伸縮叉上以及將周轉箱搬運回存貨位內，揀選機器人用于對周轉箱內的一個或多個貨物進行掃描并識別待抓取貨物的位置，并根據(jù)識別的位置將貨物抓取出；傳送機構用于傳送揀選機器人抓取的貨物至復合機器人；復合機器人用于將傳送機構傳送的貨物搬運至取貨區(qū)。

在本發(fā)明的實施例中，上述揀選機器人包括多軸機械臂以及連接在該多軸機械臂上的視覺掃描器和揀選執(zhí)行器，該多軸機械臂可驅使該視覺掃描器和該揀選執(zhí)行器移動至該周轉箱上方，該視覺掃描器可對該周轉箱內的貨物進行掃描并識別位置，該揀選執(zhí)行器根據(jù)識別的位置抓取對應的該貨物。

在本發(fā)明的實施例中，上述視覺掃描器包括攝像模組和補光器，該補光器固定于該攝像模組的鏡頭下方，并繞著該鏡頭的周向設置，該補光器用于向該周轉箱內補光。

在本發(fā)明的實施例中，上述堆垛機還包括升降機構，該升降機構包括安裝架、活動座和升降驅動器，該活動座可滑動地連接在該安裝架上，該雙向伸縮叉和該揀選機器人固定連接在該活動座上，該升降驅動器固定連接在該安裝架上，該升降驅動器用于驅使該活動座沿著該安裝架的高度方向上下移動。

在本發(fā)明的實施例中，上述活動座上固定連接有第一暫存箱，該第一暫存箱用于容裝該揀選執(zhí)行器抓取的該貨物，該第一暫存箱包括第一外殼、第一分隔架和多個第一翻轉驅動器，該第一外殼內具有上下貫通的第一空腔，該第一分隔架固定連接在該第一空腔內，該第一分隔架與該第一外殼之間形成多個容置該貨物的第一容置通道，該第一容置通道的底部設有封堵該第一容置通道的第一底板，該第一翻轉驅動器與該第一容置通道對應設置，該第一翻轉驅動器固定連接在該第一外殼上，該第一翻轉驅動器可驅使該第一底板封堵或打開該第一容置通道。

在本發(fā)明的實施例中，上述堆垛機還包括平移機構，該平移機構包括平移底座、水平導軌和平移驅動器，該水平導軌設置于該貨架的一側，該水平導軌延伸至該傳送機構，該平移底座可滑動地連接在該水平導軌上，該安裝架的端部固定連接在該平移底座上，該平移驅動器固定連接在該平移底座上，該平移驅動器用于驅使該平移底座沿著水平方向移動。

在本發(fā)明的實施例中，上述自動化散件揀選倉儲系統(tǒng)還包括貨物暫存機構，該貨物暫存機構固定于該傳送機構的上方，該貨物暫存機構與該堆垛機對應設置，當該堆垛機通過該平移機構移動，并使該第一暫存箱處于該貨物暫存機構的上方時，該第一翻轉驅動器驅使該第一底板打開該第一容置通道，該第一容置通道內該貨物掉落至該貨物暫存機構上。