[發明專利]一種基于AI的焊點外觀檢測方法

在審

• 申請號: 202011246610.1
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112365466A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 柳兆蒙;張朦斐;沈亞風
• 申請（專利權）人: 嘉興凡視智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T5/50;G06T17/00;G06K9/62;G01N21/88
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 陳斌

本發明公開了一種基于AI的焊點外觀檢測方法，包括以下步驟：A：對合格標準件進行三維模型重建，提取合格焊點的三維信息，獲取合格標準件的若干幅焊點圖像并進行多曝光圖像融合，對融合的圖像進行預處理，消除噪聲和干擾，獲得焊點特征圖像，并向AI檢測服務器推送圖像，將圖像存儲至計算機中；B：通過AI算法對合格焊點圖像進行計算處理，對合格焊點圖像進行篩分分類。本發明解決了現有的焊點檢測技術精度低，圖像處理方法大都只停留在二維平面處理階段，檢測圖像的對比度低，很容易遺漏掉存在不合格焊點的焊件，使得殘次品率提高，同時根據采集的焊點圖像對焊件的質量進行分類，降低了檢測智能性的問題。

技術領域

本發明涉及焊點外觀檢測技術領域，具體為一種基于AI的焊點外觀檢測方法。

背景技術

在微點焊領域，焊接質量不合格包括虛焊、脫焊，前者造成無法保證電流的持久、穩定通過焊點，后者造成電流無法通過焊點，焊點檢測技術是為了判斷焊點的質量是否合格的技術，以避免虛焊、脫焊的出現，提高良品率，點焊機主要用于電子行業的設備上，有較高的質量需求，因此，需要對焊點的質量進行檢測，由于實際工藝的不成熟，以及人工操作的失誤，往往會產生一些缺陷，比如焊料過多、焊料過少、松香焊、過熱焊、冷焊、虛焊、不對稱、松動、拉尖、橋接、針孔等，常見的缺陷主要有虛焊和焊穿，造成虛焊的原因一般有：兩側電極的壓力過小導致焊件沒有很好的貼緊，電流過小等，造成焊穿的主要原因是電流過大，直接導致焊件穿孔。

現有的焊點檢測技術精度低，圖像處理方法大都只停留在二維平面處理階段，檢測圖像的對比度低，很容易遺漏掉存在不合格焊點的焊件，使得殘次品率提高，同時根據采集的焊點圖像對焊件的質量進行分類，降低了檢測的智能性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于AI的焊點外觀檢測方法，具備建立三維圖像模型與采集的焊點圖像進行對比，提高對比度，AI算法對合格焊點圖像進行計算處理，根據采集的焊點圖像對焊件的質量進行分類的優點，解決了現有的焊點檢測技術精度低，圖像處理方法大都只停留在二維平面處理階段，檢測圖像的對比度低，很容易遺漏掉存在不合格焊點的焊件，使得殘次品率提高，同時根據采集的焊點圖像對焊件的質量進行分類，降低了檢測智能性的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于AI的焊點外觀檢測方法，包括以下步驟：

A：對合格標準件進行三維模型重建，提取合格焊點的三維信息，獲取合格標準件的若干幅焊點圖像并進行多曝光圖像融合，對融合的圖像進行預處理，消除噪聲和干擾，獲得焊點特征圖像，并向AI檢測服務器推送圖像，將圖像存儲至計算機中；

B：通過AI算法對合格焊點圖像進行計算處理，對合格焊點圖像進行篩分分類，分類規劃出不同層次的焊點，計算出三種不同規格，分別為上等焊點圖像、中等焊點圖像和合格焊點圖像；

C：對不合格標焊點進行三維模型重建，提取不合格焊點的三維信息，獲取不合格焊點若干幅焊點圖像并進行多曝光圖像融合，對融合的圖像進行預處理，消除噪聲和干擾，獲得不合格焊點特征圖像，并向AI檢測服務器推送圖像，將圖像存儲至計算機中；

D：安裝X、Y和Z三維軸，分別在X、Y和Z軸上安裝移動平臺，將聯網攝像頭分別安裝在X、Y和Z軸移動平臺上，用于對焊件不同位置上進行攝像，實時監測焊件焊點信息；

E：通過聯網攝像頭將檢測到的焊點圖像信息發送給AI檢測服務器，AI檢測服務器將收到的圖像信息與計算機存儲的圖像信息進行對比分析，分析出焊點圖像屬于上等焊點圖像、中等焊點圖像、合格焊點圖像和不合格焊點圖像中的一種；

F：檢測出圖像歸類后，將檢測的結果反饋給計算機的控制系統，控制系統控制語音提示器發出語音提示音，以便告知操作者焊件的檢測結果，以便與焊件好壞進行分離存儲，不合格的焊件可以召回重新進行加工。