[發(fā)明專利]一種用于高危機械加工操作的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的手勢識別系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011246511.3
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112642905A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢樂旦;周瀟;張永春;胡理冰;高利新
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/18;B21D43/10;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種用于高危機械加工操作的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的手勢識別系統(tǒng)，包括沖壓機(1)和沖壓臺(21)，其特征在于，所述沖壓機(1)上設(shè)置有手勢識別系統(tǒng)(4)，該手勢識別系統(tǒng)(4)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行手勢識別，所述沖壓臺(21)的兩側(cè)均設(shè)置有凸型軌道(16)，所述凸型軌道(16)的頂部設(shè)置有齒條，所述凸型軌道(16)上滑動連接有凹型滑塊(17)，且凸型軌道(16)的頂端延伸至凹型滑塊(17)內(nèi)，所述凹型滑塊(17)的底部對稱轉(zhuǎn)動連接有四個轉(zhuǎn)輪(36)，且四個轉(zhuǎn)輪(36)的一側(cè)均與凸型軌道(16)的頂部相貼合，所述凹型滑塊(17)的頂部內(nèi)壁設(shè)置有可以幫助凹型滑塊(17)進行移動的移動組件，所述凹型滑塊(17)的頂部固定安裝有第二滑桿(14)，兩個第二滑桿(14)上滑動套設(shè)有同一個第二連接桿(15)，兩個所述凹型滑塊(17)相互靠近的一側(cè)均固定安裝有第三氣缸(35)，且兩個第三氣缸(35)的活塞桿均與第二連接桿(15)的底部固定連接，所述第二連接桿(15)的底部固定安裝有安裝盒(25)，所述安裝盒(25)的底部固定安裝有多個吸盤(22)，所述第二連接桿(15)的頂部固定安裝有真空泵(24)，所述真空泵(24)上固定安裝有氣管(23)，且氣管(23)的一端貫穿第二連接桿(15)并與安裝盒(25)相連通，所述沖壓臺(21)的一側(cè)設(shè)置有固定架(9)，所述固定架(9)的頂部轉(zhuǎn)動連接有第一連接桿(6)，所述固定架(9)內(nèi)設(shè)置有幫助第一連接桿(6)進行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動組件，所述第一連接桿(6)的頂部固定安裝有第一滑桿(3)，所述第一滑桿(3)的外壁滑動套設(shè)有第三連接桿(26)，所述第三連接桿(26)的一端固定連接有安裝架(13)，且安裝架(13)位于沖壓臺(21)的上方，所述第三連接桿(26)上設(shè)置有將沖壓好的工件進行夾緊的夾緊組件，所述移動組件包括設(shè)置在凹型滑塊(17)頂部內(nèi)壁的凹槽(20)，所述凹槽(20)的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有同一個齒輪(19)，且齒輪(19)與凸型軌道(16)上的齒條相嚙合，所述凹型滑塊(17)的一側(cè)固定安裝有第二電機(18)，且第二電機(18)的輸出軸貫穿凹型滑塊(17)的一側(cè)并與齒輪(19)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高危機械加工操作的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的手勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動組件包括固定安裝在固定架(9)底部內(nèi)壁的第一電機(8)，所述第一電機(8)的輸出軸上固定安裝有第一斜齒輪(7)，所述第一連接桿(6)的底部固定安裝有轉(zhuǎn)動軸(10)，且轉(zhuǎn)動軸(10)的底端貫穿固定架(9)的頂部并與固定架(9)的底部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動軸(10)的外壁固定套設(shè)有第二斜齒輪(12)，且第二斜齒輪(12)與第一斜齒輪(7)相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高危機械加工操作的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的手勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述夾緊組件包括固定安裝在第三連接桿(26)頂部的第一氣缸(2)，所述第一氣缸(2)的活塞桿上固定安裝有連接架(30)，所述安裝架(13)的頂部對稱轉(zhuǎn)動有兩個L型桿(28)，且兩個L型桿(28)的底端貫穿安裝架(13)的頂部并延伸至安裝架(13)的下方，所述連接架(30)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有兩個推桿(27)，且兩個推桿(27)的一端與分別與兩個L型桿(28)轉(zhuǎn)動連接，兩個所述L型桿(28)的底端固定連接有夾板(29)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高危機械加工操作的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的手勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述固定架(9)的頂部固定安裝有環(huán)形導(dǎo)軌(32)，所述第一連接桿(6)的底部固定安裝有兩個環(huán)形滑塊(31)，且兩個環(huán)形滑塊(31)與環(huán)形導(dǎo)軌(32)滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高危機械加工操作的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的手勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述凹型滑塊(17)的兩側(cè)內(nèi)壁均固定安裝有滑塊(34)，所述凸型軌道(16)的兩側(cè)均固定安裝有導(dǎo)軌(33)，且導(dǎo)軌(33)與滑塊(34)滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于高危機械加工操作的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的手勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述固定架(9)的底部內(nèi)壁固定安裝有軸承(11)，所述轉(zhuǎn)動軸(10)的底端貫穿軸承(11)的內(nèi)圈并與軸承(11)的內(nèi)圈相焊接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高危機械加工操作的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的手勢識別系統(tǒng)，其特征在于，所述手勢識別系統(tǒng)(4)包括有圖像處理模塊，所述圖像處理模塊電連接有多個視頻捕捉設(shè)備，所述圖像處理模塊電連接有控制處理組件，所述控制處理組件分別與沖壓機(1)、第一氣缸(2)、第二氣缸(5)第一電機(8)、第二電機(18)、真空泵(24)和第三氣缸(35)電連接。