[發(fā)明專利]一種煤礦小斷面掘進機破巖路徑選擇方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011246294.8 | 申請日: | 2020-11-10 |
| 公開(公告)號: | CN112228083B | 公開(公告)日: | 2022-10-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 唐軍華;趙洪亮;蘆志剛;萬世文;秦勇;王劍 | 申請(專利權(quán))人: | 山西潞安環(huán)保能源開發(fā)股份有限公司;重慶大學(xué) |
| 主分類號: | E21D9/00 | 分類號: | E21D9/00;G06F30/20;G06F30/27 |
| 代理公司: | 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218 | 代理人: | 吳彬 |
| 地址: | 046000 *** | 國省代碼: | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 煤礦 斷面 掘進機 路徑 選擇 方法 | ||
1.一種煤礦小斷面掘進機破巖路徑選擇方法,其特征在于,包括以下步驟:
1)測試巷道圍巖動荷載力學(xué)參數(shù):
采用霍普金森壓桿測定煤巖的動態(tài)破壞強度,及不同沖擊荷載、沖擊頻率、沖擊角度下不同巖性巖石的破壞規(guī)律;
2)測試巷道圍巖靜荷載力學(xué)參數(shù):
通過單軸抗壓、抗剪、抗拉實驗,獲得巖石的基本物理力學(xué)參數(shù),所述的基本物理力學(xué)參數(shù)包括巖石的單軸抗壓強度、抗拉強度、內(nèi)摩擦角和粘聚力;
3)數(shù)值模擬掘進機截割工作狀態(tài):
基于步驟1)和步驟2)所測得的不同巖性巖石的動態(tài)和靜態(tài)力學(xué)參數(shù),采用數(shù)值模擬掘進機截割路徑,分析掘進機的截割頭截齒與巖石動靜態(tài)相互作用,分析不同截割角度、速度、荷載作用下巖石和截齒的受力狀態(tài);
4)建立關(guān)聯(lián)函數(shù):
根據(jù)步驟3)的模擬結(jié)果,建立掘進機截割頭在不同截割路徑時截割工作狀態(tài)參數(shù)與不同巖性巖石破碎效率的關(guān)聯(lián)函數(shù);
5)確定最優(yōu)破巖路徑:
根據(jù)當(dāng)前掘進巷道圍巖的巖性和巖石最大破碎效率選擇對應(yīng)的關(guān)聯(lián)函數(shù),并根據(jù)關(guān)聯(lián)函數(shù)和當(dāng)前掘進機截割工作狀態(tài)參數(shù)確定當(dāng)前的最優(yōu)截割路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦小斷面掘進機破巖路徑選擇方法,其特征在于:在掘進機的當(dāng)前工作狀態(tài)參數(shù)未知情況下,還包括利用目標(biāo)礦井前期掘進機截割工作狀態(tài)參數(shù)和圍巖應(yīng)力變化數(shù)據(jù),做為訓(xùn)練數(shù)據(jù),建立掘進路徑機器學(xué)習(xí)模型,并以此模型計算掘進機的當(dāng)前工作狀態(tài)參數(shù)和圍巖應(yīng)力變化數(shù)據(jù),并結(jié)合機器計算結(jié)果和關(guān)聯(lián)函數(shù),確定當(dāng)前巷道的最優(yōu)截割路徑。
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