[發(fā)明專利]一種橋式抓斗卸船機雷達測距防撞系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112269188A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 蘇岳;劉千波;朱俊良;朱孔帥;李宏洲;鄧恒峰;肖龍飛
• 申請（專利權）人: 廣州港集團有限公司;廣州港股份有限公司;廣州港新沙港務有限公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931
• 代理公司: 廣州弘邦專利商標事務所有限公司 44236
• 代理人: 程長文

1.一種橋式抓斗卸船機雷達測距防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括激光測距雷達、數(shù)據(jù)傳輸鏈路、卸船機PLC、卸船機大車變頻驅動系統(tǒng)以及預警裝置，激光測距雷達通過固定支架安裝于卸船機陸側左、右門腿上，激光測距雷達通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路與卸船機PLC通信連接，所述卸船機PLC分別與預警裝置、卸船機大車變頻驅動系統(tǒng)通信連接，通過激光測距雷達監(jiān)測獲得卸船機陸側左、右門腿周圍的靠近信號，將該靠近信號通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路反饋至卸船機PLC，由卸船機PLC控制卸船機大車變頻驅動系統(tǒng)減速或停止，同時由卸船機PLC控制預警裝置發(fā)出預警信號。

2.根據(jù)權利要求1所述的橋式抓斗卸船機雷達測距防撞系統(tǒng)，其特征在于，激光測距雷達為單點激光測距雷達，包括激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器發(fā)射激光，激光接收器接受激光的反射。

3.根據(jù)權利要求1所述的橋式抓斗卸船機雷達測距防撞系統(tǒng)，其特征在于，激光測距雷達的量程為0.1-12m。

4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的橋式抓斗卸船機雷達測距防撞系統(tǒng)，其特征在于，固定支架包括固定底座、調節(jié)彈簧和安裝平臺，固定底座安裝于卸船機陸側左、右門腿上，安裝平臺內置于固定底座，安裝平臺通過調節(jié)彈簧安裝于固定底座，安裝平臺用于安裝激光測距雷達。

5.根據(jù)權利要求4所述的橋式抓斗卸船機雷達測距防撞系統(tǒng)，其特征在于，固定底座包括殼體、支腿以及密封玻璃蓋，殼體具有開口，支腿安裝于與所述開口相對的殼體另一側，密封玻璃蓋封蓋于所述開口。

6.根據(jù)權利要求5所述的橋式抓斗卸船機雷達測距防撞系統(tǒng)，其特征在于，調節(jié)彈簧通過調節(jié)螺栓安裝于固定底座，安裝平臺通過螺桿固定安裝于固定底座。

7.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的橋式抓斗卸船機雷達測距防撞系統(tǒng)，其特征在于，預警裝置包括安裝于卸船機司機室內的蜂鳴警報器和警示裝置。