[發明專利]一種橋式抓斗卸船機雷達測距防撞系統在審
| 申請號： | 202011246181.8 | 申請日： | 2020-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN112269188A | 公開（公告）日： | 2021-01-26 |
| 發明（設計）人： | 蘇岳;劉千波;朱俊良;朱孔帥;李宏洲;鄧恒峰;肖龍飛 | 申請（專利權）人： | 廣州港集團有限公司;廣州港股份有限公司;廣州港新沙港務有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/931 | 分類號： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 廣州弘邦專利商標事務所有限公司 44236 | 代理人： | 程長文 |
| 地址： | 510100 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 抓斗 卸船機 雷達 測距 系統 | ||
1.一種橋式抓斗卸船機雷達測距防撞系統，其特征在于，包括激光測距雷達、數據傳輸鏈路、卸船機PLC、卸船機大車變頻驅動系統以及預警裝置，激光測距雷達通過固定支架安裝于卸船機陸側左、右門腿上，激光測距雷達通過數據傳輸鏈路與卸船機PLC通信連接，所述卸船機PLC分別與預警裝置、卸船機大車變頻驅動系統通信連接，通過激光測距雷達監測獲得卸船機陸側左、右門腿周圍的靠近信號，將該靠近信號通過數據傳輸鏈路反饋至卸船機PLC，由卸船機PLC控制卸船機大車變頻驅動系統減速或停止，同時由卸船機PLC控制預警裝置發出預警信號。
2.根據權利要求1所述的橋式抓斗卸船機雷達測距防撞系統，其特征在于，激光測距雷達為單點激光測距雷達，包括激光發射器和激光接收器，所述激光發射器發射激光，激光接收器接受激光的反射。
3.根據權利要求1所述的橋式抓斗卸船機雷達測距防撞系統，其特征在于，激光測距雷達的量程為0.1-12m。
4.根據權利要求1-3任一項所述的橋式抓斗卸船機雷達測距防撞系統，其特征在于，固定支架包括固定底座、調節彈簧和安裝平臺，固定底座安裝于卸船機陸側左、右門腿上，安裝平臺內置于固定底座，安裝平臺通過調節彈簧安裝于固定底座，安裝平臺用于安裝激光測距雷達。
5.根據權利要求4所述的橋式抓斗卸船機雷達測距防撞系統，其特征在于，固定底座包括殼體、支腿以及密封玻璃蓋，殼體具有開口，支腿安裝于與所述開口相對的殼體另一側，密封玻璃蓋封蓋于所述開口。
6.根據權利要求5所述的橋式抓斗卸船機雷達測距防撞系統，其特征在于，調節彈簧通過調節螺栓安裝于固定底座，安裝平臺通過螺桿固定安裝于固定底座。
7.根據權利要求1-3任一項所述的橋式抓斗卸船機雷達測距防撞系統，其特征在于，預警裝置包括安裝于卸船機司機室內的蜂鳴警報器和警示裝置。
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