[發(fā)明專利]列車對接控制方法、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011246015.8
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN114537478B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳美竹;江越秀;孫乾
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L27/10
• 分類號: B61L27/10;B61L25/02
• 代理公司: 深圳青年人專利商標(biāo)代理有限公司 44350
• 代理人: 吳桂華

1.一種列車對接控制方法，其特征在于，包括：

根據(jù)運(yùn)行列車的位置信息、運(yùn)行計劃和剩余電量，確定對接站點(diǎn)；

判斷所述運(yùn)行列車運(yùn)行到對接站點(diǎn)時的剩余電量是否滿足第一預(yù)設(shè)電量條件；

當(dāng)所述運(yùn)行列車運(yùn)行到所述對接站點(diǎn)時的剩余電量不滿足所述第一預(yù)設(shè)電量條件，則判斷與所述對接站點(diǎn)相應(yīng)的備用列車處是否有對接列車；

當(dāng)所述備用列車處有所述對接列車，則判斷所述對接列車的剩余電量是否滿足第二預(yù)設(shè)電量條件；

當(dāng)滿足所述第二預(yù)設(shè)電量條件，則在所述運(yùn)行列車到達(dá)所述對接站點(diǎn)之后，將所述運(yùn)行列車的運(yùn)行計劃配置給所述對接列車；

控制所述對接列車按照所述運(yùn)行計劃執(zhí)行后續(xù)運(yùn)行任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車對接控制方法，其特征在于，所述判斷所述運(yùn)行列車運(yùn)行到所述對接站點(diǎn)時的剩余電量是否滿足第一預(yù)設(shè)電量條件，包括：

當(dāng)所述運(yùn)行列車運(yùn)行到所述對接站點(diǎn)時的剩余電量小于第一目標(biāo)電量，則判斷所述運(yùn)行列車運(yùn)行到所述對接站點(diǎn)時的剩余電量不滿足所述第一預(yù)設(shè)電量條件；

當(dāng)所述運(yùn)行列車運(yùn)行到所述對接站點(diǎn)時的剩余電量大于或等于所述第一目標(biāo)電量，則判斷所述運(yùn)行列車運(yùn)行到所述對接站點(diǎn)時的剩余電量滿足所述第一預(yù)設(shè)電量條件，所述第一目標(biāo)電量為所述運(yùn)行列車從所述對接站點(diǎn)到預(yù)設(shè)充電站或者預(yù)設(shè)的停車站點(diǎn)所需的電量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車對接控制方法，其特征在于，所述將所述運(yùn)行列車的運(yùn)行計劃配置給所述對接列車之后，還包括：

控制所述運(yùn)行列車運(yùn)行到預(yù)設(shè)充電站進(jìn)行充電或停到預(yù)設(shè)的停車站點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車對接控制方法，其特征在于，所述控制所述運(yùn)行列車運(yùn)行到預(yù)設(shè)充電站進(jìn)行充電，包括：

當(dāng)所述運(yùn)行列車的運(yùn)行方向?yàn)樯闲蟹较颍瑒t控制所述運(yùn)行列車運(yùn)行到所述對接站點(diǎn)的上行方向的充電站充電；

當(dāng)所述運(yùn)行列車的運(yùn)行方向?yàn)橄滦蟹较颍瑒t控制所述運(yùn)行列車運(yùn)行到所述對接站點(diǎn)的下行方向的充電站充電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車對接控制方法，其特征在于，所述根據(jù)運(yùn)行列車的位置信息、運(yùn)行計劃和剩余電量，確定對接站點(diǎn)之后，還包括：

獲取列車庫內(nèi)所有列車的剩余電量；

根據(jù)所述列車庫內(nèi)所有列車的剩余電量確定對接列車，并控制所述對接列車運(yùn)行到所述備用列車處等待對接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車對接控制方法，其特征在于，所述判斷所述對接列車是否滿足第二預(yù)設(shè)電量條件，包括：

當(dāng)所述對接列車的剩余電量為滿電量，則判斷所述對接列車滿足所述第二預(yù)設(shè)電量條件；

當(dāng)所述對接列車的剩余電量為非滿電量，則判斷所述對接列車不滿足所述第二預(yù)設(shè)電量條件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車對接控制方法，其特征在于，所述判斷所述對接列車是否滿足第二預(yù)設(shè)電量條件，包括：

當(dāng)所述對接列車的剩余電量大于第二目標(biāo)電量，則判斷所述對接列車滿足第二預(yù)設(shè)電量條件；

當(dāng)所述對接列車的剩余電量小于或等于所述第二目標(biāo)電量，則判斷所述對接列車不滿足第二預(yù)設(shè)電量條件，所述第二目標(biāo)電量為所述對接列車從所述對接站點(diǎn)開始，按照所述運(yùn)行計劃執(zhí)行后續(xù)運(yùn)行任務(wù)所需的電量，或者為預(yù)先設(shè)定的電量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的列車對接控制方法，其特征在于，所述判斷所述對接站點(diǎn)相應(yīng)的備用列車處是否有對接列車，包括：

判斷所述備用列車處是否有列車占用；如果有列車占用，則獲取該列車的列車標(biāo)號；

判斷該列車的列車標(biāo)號是否保存在預(yù)先存儲的對接列車列表中；

若是，則判斷所述備用列車處有對接列車。