[發明專利]一種功率分配系統有效
| 申請號: | 202011245989.4 | 申請日: | 2020-11-10 |
| 公開(公告)號: | CN112428838B | 公開(公告)日: | 2022-09-06 |
| 發明(設計)人: | 袁江徽;朱君亮;張程飛;何青;李德勝;鄭雋一;張育銘 | 申請(專利權)人: | 國創移動能源創新中心(江蘇)有限公司 |
| 主分類號: | B60L53/16 | 分類號: | B60L53/16;B60L53/35;H01R13/627;H01R13/62;H01R11/01 |
| 代理公司: | 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 姜曉鈺 |
| 地址: | 213000 江蘇省常州市武進*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 功率 分配 系統 | ||
1.一種功率分配系統,其特征在于,包括:
銅排組件(1),所述銅排組件(1)包括多組輸入銅排(11)和多組輸出銅排(12),所述輸出銅排(12)排布在所述輸入銅排(11)的一側;
多個連接器(2),多個所述連接器(2)被配置在所述銅排組件(1)的側方的支架(4)上;
移動組件(3),所述移動組件(3)包括一個夾爪(32)和一個驅動所述夾爪(32)移動的驅動模塊(31),所述夾爪(32)抓取所述連接器(2)運動至指定位置時,所述連接器(2)插入所述銅排組件(1),所述連接器(2)上的電極電連接一組所述輸入銅排(11)和對應的輸出銅排(12),所述連接器(2)保持在對應的工作位置。
2.根據權利要求1所述的一種功率分配系統,其特征在于,所述連接器(2)內設有膨脹連接結構,初始狀態下,所述電極與所述輸入銅排(11)和對應的輸出銅排(12)不接觸,電連接時,所述夾爪(32)上的驅動件(321)驅動所述膨脹連接結構撐緊所述電極使得所述電極與所述輸入銅排(11)和對應的輸出銅排(12)接觸。
3.根據權利要求2所述的一種功率分配系統,其特征在于,所述膨脹連接結構包括連桿機構,所述連桿機構包括兩個推桿(221),所述推桿(221)的第一端配置所述電極,所述推桿(221)的第二端鉸接有驅動桿(24),所述驅動件(321)借助所述驅動桿(24)驅動所述膨脹連接結構運動。
4.根據權利要求3所述的一種功率分配系統,其特征在于,所述連桿機構還包括兩根連桿(222),兩根所述連桿(222)與兩根所述推桿(221)構成鉸鏈四桿機構,所述連桿(222)的第一端與對應的推桿(221)的第一端鉸接,所述連桿(222)的第二端被配置為固定的鉸接端,所述推桿(221)的第二端鉸接于驅動桿(24),所述驅動件(321)借助所述驅動桿(24)驅動所述推桿(221)運動。
5.根據權利要求3所述的一種功率分配系統,其特征在于,所述連接器(2)還包括基座(25),所述基座(25)內穿設所述驅動桿(24),所述基座(25)上位于所述驅動桿(24)的兩側設有彈性凸點結構(251),所述驅動桿(24)上對應設有凸點凹槽(241),所述連接器(2)插入所述銅排組件(1)并電連接時,所述彈性凸點結構(251)和所述凸點凹槽(241)配合使所述連接器(2)保持在工作位置。
6.根據權利要求5所述的一種功率分配系統,其特征在于,所述彈性凸點結構(251)包括:
固定軸(2511),所述固定軸(2511)被配置為固定安裝;
扭簧(2512),所述扭簧(2512)套設在所述固定軸(2511)上,且所述扭簧(2512)的兩端被所述基座(25)限位;
偏擺桿(2513),所述偏擺桿(2513)以所述固定軸(2511)為中心偏擺,所述偏擺桿(2513)的一端配置有凸點(2514)。
7.根據權利要求1所述的一種功率分配系統,其特征在于,所述輸入銅排(11)和所述輸出銅排(12)異面垂直,每組所述輸入銅排(11)為兩個,且呈相對設置,每組所述輸出銅排(12)為兩個,且呈相對設置,一組所述輸入銅排(11)和一組所述輸出銅排(12)形成口字型插口(16)容所述連接器(2)插入。
8.根據權利要求1所述的一種功率分配系統,其特征在于,所述輸出銅排(12)的一側還設有與所述輸出銅排(12)一一對應的多組并聯銅排(13),所述并聯銅排(13)通過導電件(14)與所述輸出銅排(12)一一對應電連接。
9.根據權利要求1所述的一種功率分配系統,其特征在于,所述驅動模塊(31)為機器人,所述夾爪(32)配置于所述機器人的末端。
10.根據權利要求1所述的一種功率分配系統,其特征在于,所述驅動模塊(31)包括:
X軸驅動模塊(311),包括X軸滑軌(3111)和X軸傳送帶(3112),所述X軸傳送帶(3112)由X軸驅動電機(3113)驅動;
Y軸驅動模塊(312),包括與所述X軸傳送帶(3112)固定的Y軸滑塊(3121),所述Y軸驅動模塊(312)通過所述Y軸滑塊(3121)在所述X軸傳送帶(3112)的帶動下沿所述X軸滑軌(3111)方向滑動,所述Y軸驅動模塊(312)還包括Y軸滑軌(3122)和Y軸傳送帶(3123),所述Y軸傳送帶(3123)由Y軸驅動電機(3124)驅動;
Z軸驅動模塊(313),包括與所述Y軸傳送帶(3123)固定的Z軸滑塊(3131),所述Z軸驅動模塊(313)通過所述Z軸滑塊(3131)在所述Y軸傳送帶(3123)的帶動下沿所述Y軸滑軌(3122)方向滑動,所述Z軸驅動模塊(313)還包括Z軸驅動電機(3132)和移動塊(3133),所述移動塊(3133)與所述夾爪(32)連接,所述Z軸驅動電機(3132)通過所述移動塊(3133)驅動所述夾爪(32)移動。
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