[發(fā)明專利]一種便于調(diào)節(jié)的節(jié)能型起重機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011245742.2
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112429653A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 鄭華
• 申請（專利權）人: 湖南鼎榮智能裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/04
• 分類號: B66C23/04;B66C23/06;B66C23/78;B66C23/74;B66C23/82;B66C23/693;B66C13/20;B66C1/06;B66C1/42
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 張國香

1.一種便于調(diào)節(jié)的節(jié)能型起重機，包括底座(1)和助力電機(15)，其特征在于：所述底座(1)的左側安裝有伸縮支架(2)，且伸縮支架(2)的前端安裝有固定螺栓(3)，所述底座(1)的下方安裝有配重底盤(4)，且配重底盤(4)的下方安裝有移動輪(5)，所述底座(1)的上方安裝有固定架(6)，且固定架(6)的內(nèi)部安裝有吊臂(7)，所述吊臂(7)的內(nèi)部安裝有氣缸(8)，且氣缸(8)的右側安裝有伸縮臂(9)，所述伸縮臂(9)的右側安裝有抓取盤(10)，且抓取盤(10)的下方安裝有電磁鐵(11)，所述電磁鐵(11)的右側安裝有抓鉤(12)，所述固定架(6)的右側安裝有定位架(13)，且定位架(13)的上方安裝有液壓伸縮桿(14)，所述固定架(6)的左側安裝有助力電機(15)，且助力電機(15)的前端安裝有轉軸(16)，所述轉軸(16)的左側安裝有傳動帶(17)，且傳動帶(17)的右側連接有齒輪(18)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的節(jié)能型起重機，其特征在于：所述伸縮支架(2)與底座(1)之間構成滑動結構，且伸縮支架(2)通過固定螺栓(3)與底座(1)之間構成固定結構。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的節(jié)能型起重機，其特征在于：所述配重底盤(4)與底座(1)之間為固定連接，且移動輪(5)之間關于配重底盤(4)中心線對稱。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的節(jié)能型起重機，其特征在于：所述電磁鐵(11)與抓取盤(10)之間緊密貼合，且抓鉤(12)之間關于抓取盤(10)中心線對稱。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的節(jié)能型起重機，其特征在于：所述伸縮臂(9)與吊臂(7)之間構成滑動結構，且吊臂(7)的端面結構為O字型結構。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的節(jié)能型起重機，其特征在于：所述定位架(13)之間關于液壓伸縮桿(14)中心線對稱，且液壓伸縮桿(14)與定位架(13)之間構成旋轉結構。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的節(jié)能型起重機，其特征在于：所述齒輪(18)與吊臂(7)之間為固定連接，且吊臂(7)通過齒輪(18)與底座(1)之間構成轉動結構。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的節(jié)能型起重機，其特征在于：所述節(jié)能型起重機還包括控制器，用于根據(jù)所述抓取盤(10)需要移動的距離，控制所述氣缸(8)的內(nèi)部壓強保證所述抓取盤(10)移動到抓取位置時可以剛好停止，其具體步驟包括，

步驟A1：利用公式(1)根據(jù)所述抓取盤(10)需要移動的距離得到所述氣缸(8)需要提供的推力大小與所述氣缸(8)的控制時間的第一關系表達式：

其中F表示所述氣缸(8)需要提供的推力大小；t表示所述氣缸(8)的控制時間；μ表示所述伸縮臂(9)與吊臂(7)之間的摩擦系數(shù)；m表示所述抓取盤(10)的質(zhì)量；g表示重力加速度；L表示所述抓取盤(10)需要移動的距離；

步驟A2：利用公式(2)根據(jù)運動學公式得到所述氣缸(8)需要提供的推力大小與所述氣缸(8)的控制時間的第二關系表達式：

其中T表示所述抓取盤(10)的移動時間；

將公式(1)以及公式(2)進行聯(lián)立求得所述F,t的數(shù)值，即為所述氣缸(8)需要提供的推力大小以及所述氣缸(8)的控制時間；

步驟A3：利用公式(3)根據(jù)所述氣缸(8)需要提供的推力大小得到所述氣缸(8)的內(nèi)部控制壓強:

其中P表示所述氣缸(8)的內(nèi)部控制壓強；P₀表示所述空氣的大氣壓；D表示所述氣缸(8)的缸徑；

通過上述公式和步驟得到的所述氣缸(8)的內(nèi)部控制壓強控制所述氣缸(8)的內(nèi)部壓強，并且將壓強的控制時間維持在所述氣缸(8)的控制時間t，從而保證所述抓取盤(10)通過T時間后可以移動到抓取位置并可以剛好停止，保證抓取盤(10)移動的可靠性，進而保證后續(xù)抓取的準確性。