[發明專利]一種用于馬鈴薯育種的全自動智能控制溫室

在審

• 申請號: 202011245715.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112314272A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 姜超;烏仁其其格;于卓;馬艷紅;于肖夏;張華英;董玉新;王英琪;王小光;宋昌海;辛忠民;劉福芳;周長艷;崔寶玉;王慧婷;李志聰;陳佳蕊;何瑞超;李學峰
• 申請（專利權）人: 呼倫貝爾學院
• 主分類號: A01G9/14
• 分類號: A01G9/14;A01G9/24;A01G7/06
• 代理公司: 成都方圓聿聯專利代理事務所(普通合伙) 51241
• 代理人: 宋紅賓

1.一種用于馬鈴薯育種的全自動智能控制溫室，其特征在于，包括：

大棚(1)；

育苗模塊(2)，育苗模塊(2)有多個，多個育苗模塊(2)排列設置于大棚(1)內，育苗模塊(2)用于盛載種薯；

巡線車(3)和軌道(4)，軌道(4)設置于大棚(1)內，并且軌道(4)處于育苗模塊(2)的上方，巡線車(3)，設置于軌道(4)的底部，軌道(4)用于對巡線車(3)的移動方向進行引導；

升降機構(5)，設置于巡線車(3)的底部；

噴灌機構(6)，設置于升降機構(5)的輸出端，升降機構(5)用于驅動噴灌機構(6)進行縱向移動，噴灌機構(6)用于對種薯進行噴灌；

加溫機構(7)，設置于大棚(1)內，加溫機構(7)包括溫度檢測器(7a)和暖風機(7b)，溫度檢測器(7a)和暖風機(7b)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于馬鈴薯育種的全自動智能控制溫室，其特征在于，育苗模塊(2)包括：

工作臺(2a)，工作臺(2a)的頂部設置有開口，開口的兩側設置有滑槽(2a1)，工作臺(2a)的頂部設置有擋料板(2a2)，擋料板(2a2)環繞開口設置；

承載板(2b)，承載板(2b)表面鏤空，承載板(2b)的兩側設置有滑塊(2b1)，承載板(2b)通過滑塊(2b1)與滑槽(2a1)滑動連接，承載板(2b)上設置有把手(2b2)。

3.根據權利要求2所述的一種用于馬鈴薯育種的全自動智能控制溫室，其特征在于，育苗模塊(2)還包括：

支撐底盤(2c)，支撐底盤(2c)位于工作臺(2a)的底部并與其固定連接，支撐底盤(2c)的頂部設置有積水槽，積水槽朝向承載板(2b)；

濾水板(2d)，設置積水槽的頂部并與支撐底盤(2c)可拆卸連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于馬鈴薯育種的全自動智能控制溫室，其特征在于，巡線車(3)包括：

底盤(3a)；

驅動輪(3b)，設置于底盤(3a)的四角，并且驅動輪(3b)的非工作部與底盤(3a)可轉動連接；

轉向驅動組件(3c)和轉向連動組件(3d)，轉向驅動組件(3c)設置于底盤(3a)的頂部，轉向連動組件(3d)有兩個，兩個轉向連動組件(3d)的受力端均與轉向驅動組件(3c)的輸出端連接，四個驅動輪(3b)分為兩組，一組由兩個驅動輪(3b)組成，兩個轉向連動組件(3d)的輸出端分別與兩組驅動輪(3b)的非工作部連接，轉向驅動組件(3c)用于通過兩個轉向連動組件(3d)帶動四個驅動輪(3b)同時轉向；

車蓋(3e)，設置于底盤(3a)的底部，升降機構(5)設置于車蓋(3e)的底部，車蓋(3e)用于保護轉向驅動組件(3c)和轉向連動組件(3d)和支撐升降機構(4)。

5.根據權利要求4所述的一種用于馬鈴薯育種的全自動智能控制溫室，其特征在于，驅動輪(3b)包括：

車輪(3b1)和輪架(3b2)，車輪(3b1)安裝于輪架(3b2)上，并且車輪(3b1)與輪架(3b2)可轉動連接，輪架(3b2)的頂端貫穿底盤(3a)并與其可轉動連接；

轉動件(3b3)，轉動件(3b3)設置于輪架(3b2)的頂端，轉動件(3b3)與轉向連動組件(3d)的輸出端連接；

第一伺服電機(3b4)，第一伺服電機(3b4)設置于轉動件(3b3)的頂部；

驅動桿(3b5)，驅動桿(3b5)貫穿輪架(3b2)并與其可轉動連接，驅動桿(3b5)的頂端與第一伺服電機(3b4)的輸出端連接；

第一錐齒輪(3b6)和第二錐齒輪(3b7)，第一錐齒輪(3b6)安裝于驅動桿(3b5)的底端，第二錐齒輪(3b7)安裝于車輪(3b1)的受力端，并且第一錐齒輪(3b6)和第二錐齒輪(3b7)嚙合。