[發明專利]磁片自動裝管機

在審

• 申請號: 202011245687.7
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112499174A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 汪潤節;盧輝;鐘小祥
• 申請（專利權）人: 肇慶高峰機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/26;B65G27/16;B65G47/82;B65G47/91;B65G43/08;H02K15/02;H02K15/03;B41J3/44;B41J3/407;B41J2/01
• 代理公司: 深圳市翼智博知識產權事務所(普通合伙) 44320
• 代理人: 黃莉

1.一種磁片自動裝管機，其特征在于，包括：

第一振動盤，用于將待裝管的磁片定向排列好后輸出；

第二振動盤，用于將墊片定向排列好后輸出；

傳送機構，設置有兩套，傳送機構的入料端分別銜接于第一振動盤和第二振動盤的輸出端而出料端分別對稱地位于裝管工位的相對兩側；

轉盤機構，包括靠周緣處組裝有若干個沿圓周均勻分布的磁片裝載管的轉盤以及驅動所述轉盤旋轉以使各磁片裝載管依次移動對正裝管工位的旋轉動力件；

裝載機構，包括聯動基座、組裝于所述聯動基座上的用于吸取磁片或墊片的多個吸盤組件、驅動所述聯動基座在兩個傳送機構的出料端之間平移及在平移行程始末端升降的二維移動動力件，所述多個吸盤組件之間的安裝間距與所述裝管工位分別至兩套傳送機構的出料端的距離相適配，而使得其中一個吸盤組件在其中一套傳送機構的出料端與裝管工位之間來回移動時，有一個吸盤組件對應地在裝管工位與另一套傳送機構的出料端之間來回移動；以及

控制系統，分別與所述第一振動盤、第二振動盤、傳送機構、轉盤機構以及裝載機構相連，以控制所述第一振動盤、第二振動盤、傳送機構、轉盤機構和裝載機構協同作業，由吸盤組件分別吸取磁片和墊片并交替地放置入磁片裝載管內。

2.如權利要求1所述的磁片自動裝管機，其特征在于，所述傳送機構包括：

皮帶傳送組件，所述皮帶傳送組件的一端作為所述傳送機構的入料端銜接所述第一振動盤或第二振動盤的輸出端。

3.如權利要求2所述的磁片自動裝管機，其特征在于，所述傳送機構還包括：

緩存槽，設置于所述皮帶傳送組件另一端的靠裝管工位的一側并作為所述傳送機構的出料端，所述緩存槽朝向所述皮帶傳送組件的一側開設銜接于皮帶傳送組件的開口；以及

推送組件，與所述緩存槽分設于所述皮帶傳送組件另一端的相對兩側，用于將皮帶傳送組件輸送過來的磁片或墊片推送入所述緩存槽內。

4.如權利要求3所述的磁片自動裝管機，其特征在于，所述推送組件包括：

推送塊，用于直接抵推所述磁片或墊片；以及

直線動力件，直線動力件的輸出軸與所述推送塊固定連接且所述輸出軸的運動方向垂直于皮帶傳送組件的傳送方向，用于帶動所述推送塊直線往復移動。

5.如權利要求4所述的磁片自動裝管機，其特征在于，所述控制系統包括：

計數傳感器，設置于所述推送組件的上方，用于統計由推送組件推送入緩存槽的磁片或墊片數量；

控制器，分別連接所述計數傳感器、第一振動盤、第二振動盤、旋轉動力件、二維移動動力件、吸盤組件、皮帶傳動組件以及直線動力件，用于根據所述計數傳感器統計的數量，對應控制所述第一振動盤、第二振動盤、旋轉動力件、二維移動動力件、吸盤組件、皮帶傳動組件以及直線動力件的工作狀態。

6.如權利要求3所述的磁片自動裝管機，其特征在于，所述裝載機構還包括：

套管，設置于所述裝管工位正上方，所述套管的下端開口與移動至裝管工位處的磁片裝載管的頂端管口相對接；

糾偏槽，設置有兩個，且分別設置于所述套管與所述套管兩側的每一個所述緩存槽之間的中點位置處，所述吸盤組件設置有四個且呈平行并排設置，相鄰吸盤組件的間距、緩存槽至糾偏槽的間距以及糾偏槽至套管的間距均相等。

7.如權利要求1所述的磁片自動裝管機，其特征在于，所述裝載機構還包括：

托桿，設置于所述安裝工位的下方，用于從移動至裝管工位處的磁片裝載管的底端管口插入所述磁片裝載管內以托住層疊裝入磁片裝載管內的磁片和墊片；以及

升降動力件，以輸出軸與所述托桿固定連接，并與所述控制系統相連，用于根據控制系統的控制信號而驅動所述托桿相對于所述磁片裝載管升降。

8.如權利要求1所述的磁片自動裝管機，其特征在于，所述磁片自動裝管機還包括：

第一料斗，容納有待裝管的磁片且第一料斗的出料口延伸至第一振動盤的容納腔；

第二料斗，容納有待裝管的墊片且第二料斗的出料口延伸至第二振動盤的容納腔。