[發(fā)明專利]一種嵌入式程序在線更新方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011245613.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN112346770A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫磊;王進(jìn)軍;朵慧智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津津航計(jì)算技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G06F8/654
• 分類號(hào): G06F8/654
• 代理公司: 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

1.一種嵌入式程序在線更新系統(tǒng)，其特征在于，包括FLASH程序存儲(chǔ)區(qū)和RAM運(yùn)行程序區(qū)，F(xiàn)LASH程序存儲(chǔ)區(qū)分為A區(qū)和B區(qū)兩個(gè)區(qū)域，其中一個(gè)區(qū)域作為引導(dǎo)程序區(qū)域，另一個(gè)區(qū)域作為改寫程序區(qū)域，引導(dǎo)程序區(qū)域負(fù)責(zé)將程序BOOT到RAM運(yùn)行程序區(qū)中運(yùn)行，在RAM運(yùn)行程序區(qū)中運(yùn)行的程序?qū)⒏碌拇a寫入改寫程序區(qū)域。

2.如權(quán)利要求1所述的嵌入式程序在線更新系統(tǒng)，其特征在于，所述A區(qū)作為引導(dǎo)程序區(qū)域，B區(qū)作為改寫程序區(qū)域時(shí)，引導(dǎo)地址為A區(qū)基地址，改寫地址為B區(qū)基地址；程序在線更新成功后，交換引導(dǎo)程序區(qū)域基地址與改寫程序區(qū)域基地址，實(shí)現(xiàn)FLASH中引導(dǎo)程序區(qū)域與改寫程序區(qū)域的交換。

3.如權(quán)利要求1所述的嵌入式程序在線更新系統(tǒng)，其特征在于，所述B區(qū)作為引導(dǎo)程序區(qū)域，A區(qū)作為改寫程序區(qū)域時(shí)，引導(dǎo)地址為B區(qū)基地址，改寫地址為A區(qū)基地址；程序在線更新成功后，交換引導(dǎo)程序區(qū)域基地址與改寫程序區(qū)域基地址，實(shí)現(xiàn)FLASH中引導(dǎo)程序區(qū)域與改寫程序區(qū)域的交換。

4.一種嵌入式程序在線更新方法，其特征在于，更新過(guò)程為：對(duì)FLASH程序存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行A、B分區(qū)，實(shí)現(xiàn)FLASH中引導(dǎo)程序區(qū)域與改寫程序區(qū)域的分離，引導(dǎo)程序區(qū)域負(fù)責(zé)將程序BOOT到RAM運(yùn)行程序區(qū)中運(yùn)行，在RAM運(yùn)行程序區(qū)中運(yùn)行的程序?qū)⒏碌拇a寫入改寫程序區(qū)域；在線更新成功后，通過(guò)交換引導(dǎo)程序區(qū)域基地址與改寫程序區(qū)域基地址，實(shí)現(xiàn)FLASH中引導(dǎo)程序區(qū)域與改寫程序區(qū)域的交換。

5.如權(quán)利要求4所述的嵌入式程序在線更新方法，其特征在于，將FLASH存儲(chǔ)程序A區(qū)作為引導(dǎo)程序區(qū)，F(xiàn)LASH存儲(chǔ)程序B區(qū)作為改寫程序區(qū)，默認(rèn)引導(dǎo)地址為A區(qū)基地址，默認(rèn)改寫地址為B區(qū)基地址；程序更新的步驟為：

步驟一 引導(dǎo)

設(shè)備啟動(dòng)后，在A區(qū)中存儲(chǔ)的舊程序版本被系統(tǒng)的引導(dǎo)程序加載到RAM運(yùn)行程序區(qū)；加載完成后，舊程序在RAM運(yùn)行程序區(qū)中運(yùn)行，執(zhí)行應(yīng)用功能并等待外部的在線更新命令；

步驟二 改寫

在RAM運(yùn)行程序區(qū)中運(yùn)行的舊程序收到在線更新命令后，接收外部傳輸?shù)男鲁绦虬姹?；接收完成后，?duì)FLASH存儲(chǔ)程序B區(qū)進(jìn)行擦除操作；擦除完成后，將新程序?qū)懭隖LASH存儲(chǔ)程序B區(qū)；

步驟三 切換

將B區(qū)的基地址設(shè)置為引導(dǎo)地址，A區(qū)的基地址設(shè)置為改寫地址；設(shè)備下一次啟動(dòng)時(shí)，重復(fù)執(zhí)行步驟一、二、三。

6.如權(quán)利要求5所述的嵌入式程序在線更新方法，其特征在于，所述步驟二中，在程序?qū)懭脒^(guò)程中，出現(xiàn)設(shè)備斷電或者新程序?qū)懭隖LASH失敗，則在設(shè)備下一次啟動(dòng)時(shí)，重復(fù)執(zhí)行步驟一，舊程序被加載，重新進(jìn)行在線更新。

7.如權(quán)利要求6所述的嵌入式程序在線更新方法，其特征在于，所述步驟三中，A區(qū)、B區(qū)引導(dǎo)地址與改寫地址切換，在線更新后存儲(chǔ)在B區(qū)的新版本程序被加載到RAM運(yùn)行程序區(qū)中運(yùn)行，下一次更新時(shí)，擦除A區(qū)并將更新版本的程序?qū)懭階區(qū)。

8.如權(quán)利要求4所述的嵌入式程序在線更新方法，其特征在于，將FLASH存儲(chǔ)程序B區(qū)作為引導(dǎo)程序區(qū)，F(xiàn)LASH存儲(chǔ)程序A區(qū)作為改寫程序區(qū)，默認(rèn)引導(dǎo)地址為B區(qū)基地址，默認(rèn)改寫地址為A區(qū)基地址；程序更新的步驟為：

步驟一 引導(dǎo)

設(shè)備啟動(dòng)后，在B區(qū)中存儲(chǔ)的舊程序版本被系統(tǒng)的引導(dǎo)程序加載到RAM運(yùn)行程序區(qū)；加載完成后，舊程序在RAM運(yùn)行程序區(qū)中運(yùn)行，執(zhí)行應(yīng)用功能并等待外部的在線更新命令；

步驟二 改寫

在RAM運(yùn)行程序區(qū)中運(yùn)行的舊程序收到在線更新命令后，接收外部傳輸?shù)男鲁绦虬姹?；接收完成后，?duì)FLASH存儲(chǔ)程序A區(qū)進(jìn)行擦除操作；擦除完成后，將新程序?qū)懭隖LASH存儲(chǔ)程序A區(qū)；

步驟三 切換

將A區(qū)的基地址設(shè)置為引導(dǎo)地址，B區(qū)的基地址設(shè)置為改寫地址；設(shè)備下一次啟動(dòng)時(shí)，重復(fù)執(zhí)行步驟一、二、三。