[發明專利]一種港口起重機自動回錨對位系統

在審

• 申請號: 202011245453.2
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112279102A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 周鳳敏;李書強
• 申請（專利權）人: 青島強龍智能科技有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/44;B66C13/46
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 韓耀朋

1.一種港口起重機自動回錨對位系統，其特征是：包括設置在起重機的門腿處的自動定位機構(1)；設置在起重機的司機室及電氣房內的操控機構(2)；設置在起重機的中心滑環室內的通信機構(3)，所述自動定位機構(1)與操控機構(2)通過所述通信機構(3)實現無線通信；其中，

所述自動定位機構(1)包括安裝在門腿處錨定銷上的光電對射開關(11)、安裝在錨定坑中心位置的FLAG板(12)、安裝在門腿處從動輪輪軸上的絕對值編碼器(13)、安裝在門腿處的控制PLC(14)；

所述操控機構(2)包括安裝在司機室內的觸摸屏(21)和安裝在電氣房內的主控PLC(22)；

所述通信機構(3)包括安裝在中心滑環室的中線滑環處下、上兩處的無線信號發射端(31)和無線信號接收端(32)。

2.根據權利要求1所述的港口起重機自動回錨對位系統，其特征是：所述光電對射開關(11)和絕對值編碼器(13)經所述控制PLC(14)連接所述無線信號發射端(31)，所述無線信號接收端(32)經所述主控PLC(22)連接所述觸摸屏(21)。

3.根據權利要求2所述的港口起重機自動回錨對位系統，其特征是：所述光電對射開關(11)通過信號線接入所述控制PLC(14)的輸入端，所述絕對值編碼器(12)通過編碼器通信線接入所述控制PLC(14)的輸入端，所述控制PLC(14)的串口通過串口通信線連接所述無線信號發射端(31)，所述無線信號接收端(32)通過串口通信線連接所述主控PLC(22)的串口，所述主控PLC(22)通過觸摸屏通信線連接所述觸摸屏(21)。

4.根據權利要求3所述的港口起重機自動回錨對位系統，其特征是：所述光電對射開關(11)包括水平設置的三組光電對射開關，三組光電對射開關的布置寬度與所述FLAG板(12)寬度一致。

5.根據權利要求4所述的港口起重機自動回錨對位系統，其特征是：所述絕對值編碼器(13)采用P+F、BEI或者HUBNER的多圈高分辨率絕對值編碼器。

6.根據權利要求4所述的港口起重機自動回錨對位系統，其特征是：所述控制PLC(14)采用德國西門子S7-200SMART可編程控制器，所述主控PLC(22)采用日本安川CP316H可編程控制器。

7.根據權利要求4所述的港口起重機自動回錨對位系統，其特征是：所述觸摸屏(21)采用日本ProFace觸摸屏。

8.根據權利要求4所述的港口起重機自動回錨對位系統，其特征是：所述無線信號發射端(31)和無線信號接收端(32)采用研華EKI-1361無線信號收發器或者漢楓HF2211無線信號收發器。

9.根據權利要求1至8任一項所述的港口起重機自動回錨對位系統，其特征是：所述港口起重機為采用錨定銷直插錨定的門式起重機械。