[發(fā)明專利]一種評(píng)價(jià)駕駛員空間感知能力的方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011245392.X
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112434573A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范龍江;馬宏;段桂江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 易顯智能科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;B60W40/09
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 趙秀斌

1.一種評(píng)價(jià)駕駛員空間感知能力的方法，其特征在于，包括：

實(shí)時(shí)采集駕駛員的駕駛環(huán)境信息，所述駕駛環(huán)境信息為所述駕駛員駕駛時(shí)的實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息；

實(shí)時(shí)采集駕駛員的操作行為；

對(duì)比實(shí)時(shí)采集的所述駕駛環(huán)境信息和所述操作行為；

獲得所述駕駛員的空間感知能力評(píng)價(jià)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述實(shí)時(shí)采集駕駛員的駕駛環(huán)境信息之前，所述方法還包括：

劃定駕駛練習(xí)環(huán)境的區(qū)域；

在所述駕駛練習(xí)環(huán)境內(nèi)標(biāo)定GPS坐標(biāo)，形成幾何數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述幾何數(shù)據(jù)創(chuàng)建所述駕駛練習(xí)環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述對(duì)比實(shí)時(shí)采集的所述駕駛環(huán)境信息和所述操作行為之前，所述方法還包括：

采集大量不同的環(huán)境狀態(tài)信息；

采集大量駕駛員不同的操作行為信息；

建立所述不同的環(huán)境狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的所述不同的操作行為信息的匹配規(guī)則信息庫(kù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)比實(shí)時(shí)采集的所述駕駛環(huán)境信息和所述操作行為，包括：

根據(jù)采集到的所述駕駛環(huán)境信息在同一時(shí)間對(duì)應(yīng)的所述操作行為，對(duì)比所述匹配規(guī)則信息庫(kù)中同一駕駛環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的操作行為。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲得所述駕駛員的空間感知能力評(píng)價(jià)之前，所述方法還包括：

根據(jù)不同類型的駕駛環(huán)境，劃分不同的操作行為；

設(shè)置不同類型的駕駛環(huán)境下的操作行為的權(quán)重系數(shù)；

創(chuàng)建駕駛員空間感知能力的數(shù)學(xué)評(píng)分模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲得所述駕駛員的空間感知能力評(píng)價(jià)，包括：

根據(jù)所述駕駛員在駕駛環(huán)境中的操作行為是否和所述匹配規(guī)則信息庫(kù)中相同駕駛環(huán)境下的操作行為一致來(lái)判斷所述駕駛員的操作行為是否合格，若一致，則判定所述操作行為合格；

若不一致，則判定所述操作行為不合格；

將所述駕駛員不同的操作行為的評(píng)分結(jié)果放進(jìn)所述數(shù)學(xué)評(píng)分模型中進(jìn)行權(quán)重比計(jì)算，得出空間感知能力評(píng)價(jià)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)采集駕駛員的駕駛環(huán)境信息，包括：

通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集所述駕駛員在所述環(huán)境數(shù)據(jù)模型中的駕駛環(huán)境信息，所述駕駛環(huán)境信息為不同環(huán)境狀態(tài)下的幾何數(shù)據(jù)。

8.一種評(píng)價(jià)駕駛員空間感知能力的裝置，其特征在于，包括：

第一實(shí)時(shí)采集單元，用于實(shí)時(shí)采集駕駛員的駕駛環(huán)境信息，所述駕駛環(huán)境信息為所述駕駛員駕駛時(shí)的實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息；

第二實(shí)時(shí)采集單元，用于實(shí)時(shí)采集駕駛員的操作行為；

對(duì)比單元，用于對(duì)比實(shí)時(shí)采集的所述駕駛環(huán)境信息和所述操作行為；

獲得單元，用于獲得所述駕駛員的空間感知能力評(píng)價(jià)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

劃分單元，用于根據(jù)不同類型的駕駛環(huán)境，劃分不同的操作行為；

設(shè)置單元，用于設(shè)置不同類型的駕駛環(huán)境下的操作行為的權(quán)重系數(shù)；

創(chuàng)建單元，用于創(chuàng)建駕駛員空間感知能力的數(shù)學(xué)評(píng)分模型。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述獲得單元包括：

判斷模塊，用于根據(jù)所述駕駛員在駕駛環(huán)境中的操作行為是否和所述匹配規(guī)則信息庫(kù)中相同駕駛環(huán)境下的操作行為一致來(lái)判斷所述駕駛員的操作行為是否合格；

第一判定模塊，用于若所述操作行為一致，則判定所述操作行為合格；

第二判定模塊，用于若所述操作行為不一致，則判定所述操作行為不合格；

計(jì)算模塊，用于將所述駕駛員不同的操作行為的評(píng)分結(jié)果放進(jìn)所述數(shù)學(xué)評(píng)分模型中進(jìn)行權(quán)重比計(jì)算，得出空間感知能力評(píng)價(jià)。