[發(fā)明專利]一種雞蛋輸入裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011245288.0
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112124963A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙春玲;寇祖泉
• 申請（專利權(quán)）人: 淄博天型食品機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/88;B65G17/46;B65G17/40;B65G49/05;B07C5/04
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37223
• 代理人: 李坤

一種雞蛋輸入裝置，屬于雞蛋分類設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：包括輸送裝置以及機械手，輸送裝置上設(shè)置有與蛋托相配合的定位部，機械手設(shè)置在輸送裝置的輸出端，機械手上設(shè)置有用于吸取雞蛋的吸取部，輸送裝置的輸出端還設(shè)置有蛋托壓緊裝置（5）。本雞蛋輸入裝置的輸送裝置能夠?qū)⑹⒂须u蛋的蛋托輸送給機械手，機械手通過吸取部將雞蛋轉(zhuǎn)運至雞蛋分類設(shè)備上，吸取部可以采用吸盤，能夠同時轉(zhuǎn)運多個雞蛋，輸送效率大大提高，滿足了雞蛋分類設(shè)備的要求，為雞蛋分類速度的提高創(chuàng)造了條件，并且不需要人工參與，大大降低了人工成本，蛋托壓緊裝置能夠壓緊蛋托，避免由于雞蛋與蛋托粘結(jié)，導(dǎo)致蛋托隨雞蛋輸送至雞蛋分類設(shè)備上，影響雞蛋分類設(shè)備的工作。

技術(shù)領(lǐng)域

一種雞蛋輸入裝置，屬于雞蛋分類設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

從養(yǎng)雞場中收集的雞蛋有大小之分，統(tǒng)一售出時價格較低，按照雞蛋的大小分類以后，可以進行分類定價，從而提高整體收益。雞蛋通常是放在蛋托上，需要雞蛋與蛋托分離，并將分離后的雞蛋輸送至雞蛋分類設(shè)備上，以使雞蛋按照大小分類。目前，將蛋托上的雞蛋轉(zhuǎn)移到雞蛋分類設(shè)備上的工作都是由人工完成的，工人需要將蛋托上的雞蛋逐個放置在雞蛋分類設(shè)備上，工作效率很低，難以滿足雞蛋分類設(shè)備的要求，而且人工成本高，工人的勞動強度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動將蛋托上的雞蛋轉(zhuǎn)運至雞蛋分類設(shè)備上，工作效率高的雞蛋輸入裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該雞蛋輸入裝置，其特征在于：包括輸送裝置以及機械手，輸送裝置上設(shè)置有與蛋托相配合的定位部，機械手設(shè)置在輸送裝置的輸出端，機械手上設(shè)置有用于吸取雞蛋的吸取部，輸送裝置的輸出端還設(shè)置有蛋托壓緊裝置。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置包括輸送鏈條以及定位桿，定位桿沿輸送鏈條的運動方向間隔設(shè)置有多組，每組定位桿均包括并排且間隔設(shè)置的兩根。每組定位桿均包括并排設(shè)置的兩根，蛋托直接放置在兩定位桿上，并通過兩定位桿進行承托，保證輸送過程中輸送裝置與蛋托的相對位置保持不變，使蛋托的輸送更加精確，進而保證了機械手與蛋托上的雞蛋對正。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置的兩側(cè)均設(shè)置有用于對蛋托導(dǎo)向的導(dǎo)向桿。導(dǎo)向桿能夠在輸送過程中對蛋托進行導(dǎo)向，保證蛋托直線輸送，保證機械手能夠準(zhǔn)確的吸取蛋托上的雞蛋。

優(yōu)選的，還包括指示板，指示板設(shè)置在輸送裝置的輸入端一側(cè)，指示板上設(shè)置有指示口。指示板上的指示口能夠?qū)Χㄎ徊康奈恢眠M行指示，在將蛋托放置在輸送裝置上時，能夠保證蛋托的位置擺放精確，使蛋托實現(xiàn)了準(zhǔn)確輸送。

優(yōu)選的，所述的蛋托壓緊裝置包括設(shè)置在輸送裝置兩側(cè)的壓板以及動力裝置，壓板可擺動的與輸送裝置連接，動力裝置與壓板相連，并帶動壓板擺動至輸送裝置上側(cè)。動力裝置帶動壓板擺動至輸送裝置上側(cè)，并將輸送裝置上側(cè)輸送的蛋托壓緊，兩側(cè)的壓板均通過蛋托的邊緣對蛋托進行壓緊，保證對蛋托壓緊可靠，并且能夠避免對蛋托造成破壞，避免由于雞蛋與蛋托粘結(jié)，導(dǎo)致蛋托隨雞蛋輸送至雞蛋分類設(shè)備上，使雞蛋與蛋托分離徹底，保證了設(shè)備工作的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述的動力裝置與壓板之間設(shè)置有擺動桿以及連桿，擺動桿的中部可擺動的安裝在輸送裝置上，且擺動桿的轉(zhuǎn)軸平行于壓板的轉(zhuǎn)軸，每塊壓板均通過連桿與擺動桿的端部相連，動力裝置與擺動桿相連，并推動其擺動。動力裝置帶動擺動桿擺動，擺動桿通過連桿帶動兩側(cè)的壓板擺動，使兩側(cè)的壓板同步擺動，且擺動角度一致，保證兩側(cè)的壓板同時對蛋托的兩側(cè)進行壓緊，避免壓壞蛋托。

優(yōu)選的，還包括蛋托收集裝置，蛋托收集裝置設(shè)置在輸送裝置的輸出端，并與輸送裝置的輸出端對接。蛋托收集裝置能夠?qū)Φ巴羞M行收集疊放，方便蛋托的儲存和運輸。